[发明专利]一种包装容器的状态调整装置、整理系统以及整理方法

权利要求书

1.一种包装容器的状态调整装置，其特征在于，其用于将包装容器(2)由平卧状态调整为直立状态，包括：

底座(11)；

旋转盘(12)，转动设置于所述底座(11)上且其与水平面成一固定倾角设置，所述旋转盘(12)上设置至少一吸盘机构(14)；以及

驱动机构(13)，用于驱动所述旋转盘(12)转动；

其中：在所述旋转盘(12)的最高侧、最低侧分别形成上料工位(121)、下料工位(122)，所述旋转盘(12)在所述驱动机构(13)的驱动下由所述上料工位(121)向所述下料工位(122)转动时，所述吸盘机构(14)的吸取平面(141)由水平状态逐步过渡为竖直状态；且在所述上料工位(121)处，所述吸盘机构(14)负压吸取平卧状态的包装容器(2)，而在所述下料工位(122)处，所述吸盘机构(14)将吸取的包装容器(2)松开；

所述旋转盘(12)的中心固定连接有一中空的转轴(15)，所述转轴(15)与所述底座(11)转动连接，所述转轴(15)背离所述旋转盘(12)的一端设置有一第一对接板(152)，所述第一对接板(152)上对应每个吸盘机构(14)开设一通气孔(1521)，所述转轴(15)内穿设有用于连通所述通气孔(1521)与所述吸盘机构(14)的通气管(1522)，所述底座(11)上固定设置有一第二对接板(16)，所述第二对接板(16)与所述第一对接板(152)的板面贴合，且所述第一对接板(152)能够相对于所述第二对接板(16)转动，所述第二对接板(16)与所述旋转盘(12)平行设置，且所述第二对接板(16)在其高侧、低侧分别设置有用于与负压装置连通的抽气孔(161)、用于与吹气装置连通的吹气孔(162)，所述通气孔(1521)能够随所述旋转盘(12)转动以切换对接所述抽气孔(161)或所述吹气孔(162)。

2.根据权利要求1所述的包装容器的状态调整装置，其特征在于，所述第一对接板(152)和/或所述第二对接板(16)上位于孔的对接位置处设置有安装槽，所述安装槽内固定安装有密封圈(110)，所述密封圈(110)突出于所述第一对接板(152)和/或第二对接板(16)的板面设置。

3.根据权利要求1所述的包装容器的状态调整装置，其特征在于，所述通气管(1522)包括设置于所述转轴(15)内部的内管以及设置于所述转轴(15)外部的外管，其中，所述转轴(15)的侧向固定连接有气动连接头(111)，所述内管与所述外管通过所述气动连接头(111)连通。

4.根据权利要求1所述的包装容器的状态调整装置，其特征在于，所述驱动机构(13)包括驱动电机(131)以及减速机(132)，其中，所述减速机(132)至少包括第一齿轮(1321)以及与所述第一齿轮(1321)动力联接的第二齿轮(1322)，所述第一齿轮(1321)套设于所述转轴(15)外，所述第二齿轮(1322)与所述驱动电机(131)的转轴(15)固定连接。

5.根据权利要求1所述的包装容器的状态调整装置，其特征在于，所述旋转盘(12)与水平面成45°夹角设置。

6.一种包装容器的整理系统，其特征在于，包括上料装置(3)、上料传送带装置(4)、平铺机构(5)、取放料机械手(6)、出料传送带装置(7)以及权利要求1-5任一项所述的包装容器的状态调整装置，其中：

所述上料装置(3)用于将包装容器(2)上料至所述上料传送带装置(4)上；

所述平铺机构(5)设置于所述上料传送带装置(4)的上方，用于将上料传送带装置(4)上的包装容器(2)单层平铺；

所述上料传送带装置(4)用于将平铺的包装容器(2)输送至取放料机械手(6)的工作范围内；

所述取放料机械手(6)用于取拿所述上料传送带装置(4)上、处于平卧状态下的包装容器(2)并将其放置于所述包装容器的状态调整装置中上料工位(121)内的吸盘机构(14)上；

所述出料传送带装置(7)设置于所述包装容器的状态调整装置中下料工位(122)处，用于承接经所述包装容器的状态调整装置调整为直立状态的包装容器(2)并向前输送。