[发明专利]服务机器人的控制方法及装置

说明书

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了服务机器人的控制方法及装置。该方法包括：在检测到目标客户进入目标区域时，获取目标客户的监控图片；将监控图片输入服务推荐模型，输出目标客户对应的多个第一服务，其中，服务推荐模型已通过训练，学习并保存有监控图片和第一服务之间的对应关系；在接收到目标客户发送的指令信息时，根据指令信息，从多个第一服务中确定出一个或多个第二服务；根据一个或多个第二服务控制服务机器人。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，较复杂的工作只能人工处理、效率低的问题。

技术领域

本公开涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种服务机器人的控制方法及装置。

背景技术

随着人工智能的发展，机器人在生活中越来越常见。机器人在一些工作上完全替代人力成为可能。但是，目前机器人只是从事一些简单的工作，对于较复杂工作，还是人去处理。比如打扫卫生等属于较为简单的任务(因为，此类工作机器人只需要按照特定的程序执行就可以，不需要复杂的交互)，而比如在酒店、写字楼、医院和餐厅等环境下的前台的服务者都是人。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：较复杂的工作只能人工处理、效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种服务机器人的控制方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，较复杂的工作只能人工处理、效率低的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种服务机器人的控制方法，包括：在检测到目标客户进入目标区域时，获取目标客户的监控图片；将监控图片输入服务推荐模型，输出目标客户对应的多个第一服务，其中，服务推荐模型已通过训练，学习并保存有监控图片和第一服务之间的对应关系；在接收到目标客户发送的指令信息时，根据指令信息，从多个第一服务中确定出一个或多个第二服务；根据一个或多个第二服务控制服务机器人。

本公开实施例的第二方面，提供了一种服务机器人的控制装置，包括：获取模块，被配置为在检测到目标客户进入目标区域时，获取目标客户的监控图片；模型模块，被配置为将监控图片输入服务推荐模型，输出目标客户对应的多个第一服务，其中，服务推荐模型已通过训练，学习并保存有监控图片和第一服务之间的对应关系；确定模块，被配置为在接收到目标客户发送的指令信息时，根据指令信息，从多个第一服务中确定出一个或多个第二服务；控制模块，被配置为根据一个或多个第二服务控制服务机器人。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在检测到目标客户进入目标区域时，获取目标客户的监控图片；将监控图片输入服务推荐模型，输出目标客户对应的多个第一服务，其中，服务推荐模型已通过训练，学习并保存有监控图片和第一服务之间的对应关系；在接收到目标客户发送的指令信息时，根据指令信息，从多个第一服务中确定出一个或多个第二服务；根据一个或多个第二服务控制服务机器人。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，较复杂的工作只能人工处理、效率低的问题，进而提供一种通过服务机器人处理复杂任务的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的一种服务机器人的控制方法的流程示意图；