[发明专利]清洁系统及清洁系统的清洁单元的拆装方法

权利要求书

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

基站，所述基站包括：拆装单元，所述拆装单元包括：沿所述拆装单元的周向分布的拆卸部以及安装部，所述拆装单元可转动地设置在所述基站内；

清洁机器人，所述清洁机器人可选择地收纳至所述基站，所述清洁机器人包括：清洁本体以及可拆卸地安装在所述清洁本体上的清洁单元；其中

所述拆卸部以及所述安装部可选择地与所述清洁本体正对，所述拆卸部与所述清洁本体正对，且所述清洁本体朝向所述拆卸部运动以拆卸所述清洁单元，所述安装部与所述清洁本体正对，且所述清洁本体朝向所述安装部运动以安装所述清洁单元，其中

所述清洁单元的侧壁上设置有固定块，所述清洁本体上设置有第一卡扣，所述拆卸部上设置有第二卡扣，所述第一卡扣适于与所述固定块卡接以装配所述清洁单元，所述第二卡扣适于与所述固定块卡接以拆卸所述清洁单元，且所述第一卡扣适于伸入所述第二卡扣与所述固定块之间以解锁所述第二卡扣与所述固定块的卡接；所述第二卡扣适于伸入所述第一卡扣与所述固定块之间以解锁所述第一卡扣与所述固定块的卡接。

2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述固定块包括竖直凸块，所述竖直凸块的顶端和/或底端适于与所述第一卡扣或所述第二卡扣卡接。

3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第一卡扣和所述第二卡扣均沿水平方向延伸，且所述第一卡扣以及所述第二卡扣位于同一水平面上，且所述第一卡扣与所述固定块卡接时，所述第一卡扣的自由端与所述水平面具有夹角，所述第二卡扣与所述固定块卡接时，所述第二卡扣的自由端与所述水平面具有夹角。

4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述固定块还包括：水平凸块，所述水平凸块与所述竖直凸块在高度方向上相对设置或彼此连接，以对所述第一卡扣和/或所述第二卡扣进行限位。

5.根据权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述竖直凸块在远离所述水平凸块的方向上横截面逐渐减小以限定出朝向所述拆装单元的第一推抵面、朝向所述清洁本体的第二推抵面，所述第一推抵面与所述第一卡扣卡接，所述第二推抵面与所述第二卡扣卡接。

6.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述竖直凸块包括：上凸块和/或下凸块，所述下凸块的底端、所述上凸块的顶端适于与所述第一卡扣或所述第二卡扣卡接，所述第一卡扣包括：与所述上凸块配合的第一上卡扣和/或与所述下凸块配合的第一下卡扣，所述第二卡扣包括：与所述上凸块、所述第一上卡扣配合的第二上卡扣和/或与所述下凸块、所述第一下卡扣配合的第二下卡扣。

7.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，还包括：第一弹性件和第二弹性件，所述第一卡扣枢转连接在所述清洁本体上，所述第一弹性件弹性推抵在所述第一卡扣与所述清洁本体之间，所述第二卡扣枢转连接在所述拆卸部，所述第二弹性件弹性推抵在所述第二卡扣与所述拆卸部之间。

8.根据权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述第一卡扣与所述第二卡扣结构相同，所述第一卡扣与所述第二卡扣均包括：

连接部，所述连接部与所述清洁本体或所述拆装单元连接；

连杆，所述连杆的一端与所述连接部连接；

卡接部，所述卡接部连接在所述连杆的另一端并用于与所述固定块卡接。

9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述卡接部朝向所述固定块的一侧包括：依次连接的第一斜面、第一平面、第二斜面；其中

所述第一斜面自所述连杆朝向所述第一平面延伸，且第一斜面与所述第一推抵面或所述第二推抵面推抵配合，所述第一平面与水平面平行，所述第二斜面远离所述固定块倾斜延伸。