[发明专利]一种自动化清叶除草粉碎一体机

说明书

本发明提供了一种自动化清叶除草粉碎一体机，其中，移动模块包括控制器、移动组件和安装架，控制器与移动组件电连接；清叶模块包括吸附组件和粉碎组件，吸附组件包括离心风机、吸管和第一电机，第一电机驱动离心风机转动，吸管的一端与离心风机的进气端口连接；离心风机和第一电机均固定安装在安装架上；粉碎组件包括粉碎桶、转动安装在粉碎桶内的粉碎件和驱动粉碎件旋转的第二电机，第二电机和粉碎桶均固定安装在安装架上，粉碎桶顶部与离心风机的排气端口通过排料管连通；除草模块包括圆形刀片和传动轴，传动轴与圆形刀片同心设置，圆形刀片位于安装架底部下方设置，传动轴转动安装在安装架内，传动轴与第二电机传动连接。

技术领域

本发明涉及草坪清理设备技术领域，尤其涉及一种自动化清叶除草粉碎一体机。

背景技术

草坪在美化环境、园林景观、净化空气、保持水土、提供户外活动起着十分重要的意义，在生活中应用广泛，有着不言而喻的作用。虽然现在市场上有许多除草机，但是大部分都需要人工手工进行操作，需要劳动者推着除草机进行工作，甚至有的除草机还需要在除草机的出料口处加上草料袋，等草料袋装满之后，还需要人工把它卸下来，将里面的杂草倾倒下来后，然后再重新安装，继续进行除草工作，这种方式不仅繁琐，并且消耗劳动力。

目前，大多数除草机在除草时可以将草进行破碎，然后将碎草倾倒在草坪上当肥料使用，这样就不需要人工去卸草料袋。但是考虑到有的草坪位于在大树下面，在秋季树叶飘落的季节，许多的落叶会落在草坪上，这些落下的树叶会影响草坪的美观性，但是除草机又无法除去这些落叶。此时，需要工人先将这些落下的树叶打扫干净后，才能进行除草作业。操作步骤繁琐，影响草坪除草操作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化清叶除草粉碎一体机，具有清叶、除草和粉碎落叶的一体化功能，自动化程度高，使用更加方便快捷。

为了达到上述目的，本发明提供了一种自动化清叶除草粉碎一体机，包括移动模块、清叶模块和除草模块；其中，

所述移动模块包括控制器、移动组件和安装架，所述安装架为立方体状的框架结构，所述控制器和移动组件均安装在所述安装架上，所述控制器与所述移动组件电连接；

所述清叶模块包括吸附组件和粉碎组件，所述吸附组件包括离心风机、吸管和第一电机，所述第一电机驱动所述离心风机转动，所述吸管的一端与所述离心风机的进气端口连接；所述离心风机和第一电机均固定安装在所述安装架上；所述粉碎组件包括粉碎桶、转动安装在所述粉碎桶内的粉碎件和驱动所述粉碎件旋转的第二电机，所述第二电机和粉碎桶均固定安装在所述安装架上，所述粉碎桶顶部与所述离心风机的排气端口通过排料管连通；

所述除草模块包括圆形刀片和传动轴，所述传动轴与所述圆形刀片同心设置，所述圆形刀片位于所述安装架底部下方设置，所述传动轴转动安装在所述安装架内，所述传动轴与所述第二电机传动连接。

进一步，所述移动组件包括四个移动单元，四个所述移动单元均安装在所述安装架底部；

所述移动单元包括滚轮和第三电机，所述第三电机通过减速器驱动所述滚轮转动，所述减速器固定安装在所述安装架底部，所述第三电机与所述控制器电连接。

进一步，所述粉碎件包括粉碎轴、粉碎刀片和研磨棒，所述粉碎轴竖直、转动安装在所述粉碎桶上，所述粉碎轴的底部从所述粉碎桶底部向下伸出后与所述第二电机的转轴连接；

所述粉碎刀片和研磨棒均位于所述粉碎桶内设置，所述粉碎刀片和研磨棒均安装在所述粉碎轴上，所述研磨棒位于所述粉碎刀片下方设置，所述研磨棒垂直于所述粉碎轴设置，所述粉碎轴从所述研磨棒的中部穿出。

进一步，所述粉碎轴上同心设置有第一齿轮，所述传动轴顶部同心设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合。