[发明专利]一种空冷堆自动柔性装堆线

说明书

本发明公开一种空冷堆自动柔性装堆线，包括依次连接的上料机、装堆机和压堆机；上料机包括上料机外壳、设于上料机外壳的表面的料仓、二次定位机构和搬运机械手，所述料仓上方设有搬运产品的搬臂机构；装堆机包括移栽机构和对称设于所述移栽机构两侧的输送线体机构；压堆机包括压堆机外壳、设于压堆机外壳的表面的压堆倍速线机构、架设在所述压堆倍速线机构上方的压堆机构。本发明的空冷堆自动柔性装堆线，通过上料机、装堆机和压堆机这三部分的布局和配合，保证装堆线能同时完成产品的上料、装堆和压堆，提高装堆线的自动化程度，保证电堆的批量化生产、工艺路线短、品质高，实现了电堆的批量化装堆生产，生产成本低。

技术领域

本发明涉及氢燃料电池技术领域，特别涉及一种空冷堆自动柔性装堆线。

背景技术

燃料电池是将燃料具有的化学能直接变为电能的发电装置。燃料电池是很有发展前途的新动力电源,燃料电池其原理是一种电化学装置，其组成与一般电池相同。其单体电池是由正负两个电极(负极即燃料电极和正极即氧化剂电极)以及电解质组成。不同的是一般电池的活性物质贮存在电池内部，因此，限制了电池容量。而燃料电池的正、负极本身不包含活性物质，只是个催化转换元件。因此燃料电池是名符其实的把化学能转化为电能的能量转换机器。电池工作时，燃料和氧化剂由外部供给，进行反应。原则上只要反应物不断输入，反应产物不断排除，燃料电池就能连续地发电。

燃料电池芯片(3CCM)包含CCM(质子交换膜)以及喷涂在正反两面的阴、阳极催化剂(其中CCM阴极喷涂阴极催化剂，CCM阳极喷涂阳极催化剂)。

电堆主要由上盖板，下盖板，集流板(正反)，绝缘板(两种)，双极板(阴阳)组成，种类较多，人员在组装过程中较为繁琐，产品组装精度无法保证；目前现有设备的生产方式效率不高，结构复杂，同时，需要消耗大量的人工，生产成本高，产品质量不稳定。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种空冷堆自动柔性装堆线，旨在解决现有装堆线装堆效率低，成本高，产品质量不稳定等问题。

为实现上述目的，本发明提出一种空冷堆自动柔性装堆线，包括依次连接的上料机、装堆机和压堆机；

所述上料机包括上料机外壳、设于上料机外壳的表面的料仓、二次定位机构和搬运机械手，所述料仓上方设有搬运产品的搬臂机构；

所述装堆机包括移栽机构和对称设于所述移栽机构两侧的输送线体机构；

所述压堆机包括压堆机外壳、设于压堆机外壳的表面的压堆倍速线机构、架设在所述压堆倍速线机构上方的压堆机构。

优选地，所述料仓、二次定位机构和搬臂机构分别对称设有两个，所述搬运机械手设于上料机外壳的表面的中部。

优选地，所述二次定位机构设于料仓的后端，并靠近所述装堆机。

优选地，所述搬臂机构包括设于压堆机外壳的长度方向的X轴直线模组和垂直设于所述X轴直线模组上的Z轴直线模组，所述X轴直线模组带动Z轴直线模组左右移动，所述Z轴直线模组带动产品移动到所述二次定位机构上。

优选地，所述移栽机构包括移栽机外壳、设于所述移栽机外壳表面的长度方向的直线导轨、滑动设于所述直线导轨上，并排设置的两短输送线体和设于所述短输送线体侧面的第一电机。

优选地，所述输送线体机构包括第一输送线体机构和第二输送线体机构，所述第一输送线体机构包括第一输送线外壳、设于所述第一输送线外壳上的第一安装板、安装在第一安装板上的第一长输送线体、设于所述第一长输送线体前端的顶升定位机构、设于所述顶升定位机构上方的满料感应机构和设于所述第一长输送线体侧面的第二电机；

所述第二输送线体机构包括第二输送线外壳、设于所述第二输送线外壳上的第二安装板、安装在第二安装板上的第二长输送线体和设于所述第一长输送线体侧面的第三电机。