[发明专利]一种土地整治坡地梯田固水装置

权利要求书

1.一种土地整治坡地梯田固水装置，首先在坡地(1)上挖出梯田坑，其特征在于，所述固水装置包括：在梯田坑底部采用碎石泥土层(4)掩埋T型硬质支架(5)的水平段(501)；所述T型硬质支架(5)的竖直段(502)位于梯田坑边侧，并由挖掘土掩埋压实后作为梯田田埂(3)；所述碎石泥土层(4)上方铺设土工布(6)后填入种植基质，形成梯田种植坑(2)；所述梯田坑一侧边设有沿坡地(1)自上而下设置的排水渠(10)，所述梯田种植坑(2)与排水渠(10)之间设有调节排水装置(7)；

所述排水装置(7)包括：活动挡板(701)和固定挡板(702)，所述活动挡板(701)由升降装置控制发生相对固定挡板(702)的升降运动；所述梯田种植坑(2)内的积水自活动挡板(701)顶部流出至排水渠(10)；

所述升降装置与控制端信号连接，所述控制端进行排水控制分析后，通过向升降装置发送控制指令，控制活动挡板(701)进行升降运动；

所述升降装置包括：固定在固定挡板(702)两侧的立柱(703)；所述立柱(703)内沿竖直方向设有螺柱(704)，所述螺柱(704)顶端通过第一轴承(706)与立柱(703)顶部侧壁转动连接并延伸至立柱(703)外部，底端通过第二轴承(705)与立柱(703)底部侧壁转动连接；所述螺柱(704)上螺接有轴套(708)，所述轴套(708)通过固定架(8)与活动挡板(701)固定；所述螺柱(704)在轴套(708)与第一轴承(706)之间设有限位板(707)，所述螺柱(704)与限位板(707)通过第三轴承转动连接；

所述固定架(8)与活动挡板(701)之间通过转动轴(801)铰接；所述活动挡板(701)位于转动轴(801)下方，面对固定挡板(702)的一侧，自上而下依次排列有至少2个滚轮(7011)，且所述排列设置的滚轮(7011)的滚轮直径自上而下依次减小；所述活动挡板(701)底端面为弧形面；

所述固定挡板(702)面对活动挡板(701)的一侧，在滚轮(7011)对应位置处开设有滑槽(7021)，所述滑槽(7021)底端面为与活动挡板(701)底端面相匹配的弧形面；

所述滚轮(7011)的滚轴(7012)与第四轴承(7013)转动连接，所述第四轴承(7013)面对活动挡板(701)的一侧通过固定柱(7014)与活动挡板(701)开设的滚轮滑槽(7016)滑动连接；所述滚轮滑槽(7016)为倒T台型，所述滚轮滑槽(7016)的下方T台宽度与第四轴承(7013)相匹配，高度为固定柱(7014)的2/3-3/4；所述固定柱(7014)与滚轮滑槽(7016)之间通过弹簧(7015)连接。

2.根据权利要求1所述土地整治坡地梯田固水装置，其特征在于，所述活动挡板(701)位于最底端位置时，轴套(708)处于初始位置；所述限位板(707)与轴套(708)初始位置之间的距离小于等于固定挡板(702)的高度。

3.根据权利要求1所述土地整治坡地梯田固水装置，其特征在于，所述螺柱(704)在轴套(708)初始位置与第二轴承(705)之间设有齿轮(709)，两根螺柱(704)的齿轮(709)之间通过链条(710)链传动。

4.根据权利要求1所述土地整治坡地梯田固水装置，其特征在于，所述滑槽(7021)沿槽面形状可拆卸固定安装有一条聚四氟乙烯滑动带(7023)。

5.根据权利要求1所述土地整治坡地梯田固水装置，其特征在于，所述螺柱(704)位于立柱(703)外部的部分与电控驱动装置(9)驱动连接；所述电控驱动装置(9)为包括减速电机和电磁刹车器的电磁制动刹车减速电机；所述减速电机和电磁刹车器的控制信号输入端分别与控制端信号连接。

6.根据权利要求5所述土地整治坡地梯田固水装置，其特征在于，所述碎石泥土层(4)中排列埋设有数个土壤湿度计，每个土壤湿度计均与控制端信号连接；所述梯田种植坑(2)内排布设有数个电子液位计，每个电子液位计均与控制端信号连接。

7.根据权利要求6所述土地整治坡地梯田固水装置，其特征在于，所述排水控制分析包括：

S1.从外部系统获取当前天气信息是否为降雨，如为降雨则启动步骤S2，如不为降雨则维持活动挡板(701)位于工作位置，此时电磁刹车器处于断电抱刹状态；

S2.间隔预设时间获取每个土壤湿度计的湿度信息记为Sn、获取每个电子液位计的液位信息记为Yn，并统计梯田种植坑(2)内全部土壤湿度计的平均湿度T和全部土壤湿度计的平均液位K；并进行如下判断控制：

当T低于预设第一阈值且Sn中没有超出预设第二阈值时，向电控驱动装置(9)发出控制指令，调节活动挡板(701)的高度至Yn最大值的1.3-1.5倍位置处；

当T低于预设第一阈值且Sn中有至少2个超出预设第二阈值时，向电控驱动装置(9)发出控制指令，调节活动挡板(701)的高度至平均液位K的1.1-1.2倍位置处；

当T超出预设第二阈值时，向电控驱动装置(9)发出控制指令，逐步调节活动挡板(701)的高度至工作位置上方1-5cm处；

当平均液位K超出预设第三阈值时，向电控驱动装置(9)发出控制指令，逐步回调活动挡板(701)的高度至工作位置上方3-7cm处。