[发明专利]基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统

权利要求书

1.基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统，包括行走机构(2)和设置在行走机构(2)上的监管机构(1)和角度调节机构(3)，其特征在于：监管机构(1)包括3D扫描仪(11)和设置在3D扫描仪(11)内的中心处理器(12)、三维建模单元(13)、图像整合单元(14)和无线收发单元(15)；

三维建模单元(13)包括数据导入模块(131)和三维模型生成模块(132)，数据导入模块(131)用于将施工图纸尺寸高度等信息进行导入，三维模型生成模块(132)用于将导入的施工图纸尺寸及其高度绘制成三维图形，图像整合单元(14)包括图像提取模块(141)、图像比对模块(142)和图像数据误差计算模块(143)，图像提取模块(141)用于提取3D扫描仪(11)扫描到的三维图像，图像比对模块(142)用于将获取到的图像与三维模型生成模块(132)生成的三维模型进行比对并确定在三维模型中的位置，图像数据误差计算模块(143)用于将获取到图像的尺寸高度信息与数据导入模块(131)中导入的施工图纸尺寸高度信息进行误差计算，无线收发单元(15)用于将误差信息发送至终端。

2.如权利要求1所述的基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统，其特征在于：行走机构(2)包括底座(21)、行走组件(22)、双头电机(23)和啮合组件(24)，行走组件(22)包括前后贯穿底座(21)上的第一转轴(221)，第一转轴(221)的两端均转动连接有传动齿轮(222)，行走组件(22)还包括活动设置在底座(21)前后的主动齿轮(223)，且底座(21)前后均设置有套装在传动齿轮(222)和主动齿轮(223)上的履带(224)。

3.如权利要求2所述的基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统，其特征在于：双头电机(23)设置在底座(21)的内部，双头电机(23)的一侧输出端固定连接有驱动轴(231)，驱动轴(231)的另一端固定连接有第一端面齿轮(232)。

4.如权利要求3所述的基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统，其特征在于：啮合组件(24)包括转动连接在底座(21)内部的第一传动轴(241)，第一传动轴(241)上固定连接有与第一端面齿轮(232)相啮合的第一锥齿轮(2411)，第一传动轴(241)的两端均固定连接有传动辊(2412)，传动辊(2412)的外侧端面设置有啮合槽(2413)。

5.如权利要求4所述的基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统，其特征在于：啮合组件(24)还包括设置在两组所述的传动辊(2412)外侧的第一伞齿轮(242)，且第一伞齿轮(242)的内侧与啮合槽(2413)相对应，第一伞齿轮(242)上固定连接有固定环(243)，底座(21)的内部两侧均转动连接有限位轴(244)，两组所述的限位轴(244)的一端贯穿底座(21)并与两组所述的主动齿轮(223)固定连接，限位轴(244)的另一端与第一伞齿轮(242)滑动连接，限位轴(244)上套装有弹簧(245)，且弹簧(245)位于主动齿轮(223)和第一伞齿轮(242)之间。

6.如权利要求5所述的基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统，其特征在于：啮合组件(24)还包括固定连接在底座(21)内的第一伸缩气缸(246)，第一伸缩气缸(246)的输出端固定连接有固定架(247)，固定架(247)的两端均固定连接有滑环(248)，且两组所述的滑环(248)套装在第一伞齿轮(242)上，两组所述的滑环(248)位于两组所述的固定环(243)的内侧。

7.如权利要求2所述的基于BIM技术的智能化建筑施工监管系统，其特征在于：角度调节机构(3)包括固定筒(31)、传动组件(32)和联动组件(33)，固定筒(31)固定连接在底座(21)的顶部，3D扫描仪(11)转动连接在固定筒(31)的顶部。