[发明专利]一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置及方法

说明书

本发明公开了一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置，该装置包括主机架，主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口，当转鼓回转至水平角度开始水平旋转运行前，转鼓密封装置密封锥台型进出料口，可有效避免粉尘外溢；卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，卸料板下方设置输送带；样品收集装置位于输送带的输出端下方。样品收集装置包括样品收集均分切槽、样品收集容器和样品收集容器旋转底座，旋转底座设置有定位感应开关和定位销装置。本发明所公开的装置及方法自动化程度高、能够实现与机器人配合自动完成焦炭机械强度试验工作。

技术领域

本发明涉及焦炭机械强度试验装置技术领域，特别涉及一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置及方法。

背景技术

焦炭机械强度试验装置是炼焦、钢铁冶金行业对焦炭进行抗碎强度和耐磨强度测定的检测设备。

目前，各实验室对焦炭机械强度试验的操作过程主要是通过人工称重、人工配料、人工送料入鼓、人工出鼓清扫、人工筛分后再称重等操作流程最终获得相关测定数据。传统的焦炭抗碎强度和耐磨强度测定其存在的不足是：人工参与度较高，工作强度大；整个工作流程容易产生扬尘并对工作人员造成粉尘危害；称量配鼓、出鼓称量等工作环节累计误差大，由此产生并引入的分析检测偏差较大。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置，其包括：

一种机器人对应型焦炭机械强度试验装置，其包括主机架及安装于主机架上的转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制系统，其中：

所述转鼓装置包括U型框架和设置于U型框架上的转鼓，所述U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；所述U型框架底部设置驱动电机二，所述驱动电机二通过驱动轴二连接所述转鼓，所述转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口；

所述卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，所述卸料板下方设置输送带及其驱动装置，所述驱动装置包括驱动辊筒、驱动电机三；

主机架上还设置有密封装置，所述密封装置设置于出料口的外侧，所述密封装置包括密封装置气缸和密封装置盖板；用于当转鼓转到水平位置后密封装置气缸伸长将密封装置盖板盖住进出料口，防止粉尘外溢；

所述卸料装置和样品收集装置之间设置有样品收集均分切槽，用于将样品切分至样品收集装置；

所述样品收集装置包括旋转驱动轴，旋转驱动轴底部设置有转盘底座，中部设置有收集容器转盘，收集容器转盘上设置有四个样品收集容器；旋转驱动轴顶部与样品收集均分切槽连接；

样品收集装置设置有驱动机构，所述驱动机构包括同步带、驱动电机四；

收集容器转盘下部设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过同步带与驱动电机四连接；

样品收集装置还设置有定位开关和定位销装置，定位开关用于确认收集容器转盘停止工位，确认后，定位销装置用于将转盘固定。

所述控制系统包括与驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、驱动电机四通讯连接的PLC控制柜。

进一步，所述转鼓一端为锥台型进出料口。

进一步，转鼓内壁设置有两个对称布置的提升挡板。

进一步，所述转鼓锥台型结构一端设有密封装置。

进一步，所述样品收集装置设置均分切槽和样品收集容器旋转底座，旋转底座设置有定位感应开关和定位销装置，用于检测旋转底座是否就位并固定其停止工位。

进一步，所述U型框架的运转摆动角度范围30°～180°。