[发明专利]一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置及方法

说明书

本发明公开了一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置，该装置包括主机架，主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，转鼓装置包括U型框架和转鼓，U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；U型框架底部设置驱动电机二，驱动电机二通过驱动轴二连接转鼓，卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，卸料板下方设置输送带；样品收集装置包括限位底座和收集容器，收集容器位于输送带的输出端下方，本发明所公开的装置及方法自动化程度高、能够实现与机器人配合自动完成烧结矿转鼓强度试验工作。

技术领域

本发明涉及烧结矿转鼓强度试验装置技术领域，特别涉及一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置及方法。

背景技术

烧结矿转鼓强度试验装置是钢铁冶金行业对烧结矿原料进行转鼓指数和抗磨指数测定的检测设备。

目前，各实验室对烧结矿转鼓强度试验的操作过程主要是通过人工称重、人工配料、人工送料入鼓、人工出鼓清扫、人工筛分后再称重等操作流程最终获得相关测定数据。传统的烧结矿原料转鼓指数和抗磨指数测定其存在的不足是：人工参与度较高，工作强度大；整个工作流程容易产生扬尘并对工作人员造成粉尘危害；称量配鼓、出鼓称量等工作环节累计误差大，由此产生并引入的分析检测偏差较大。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验装置，其包括：

一种机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机，包括主机架，所述主机架上设置转鼓装置、卸料装置、样品收集装置和控制单元，所述转鼓装置包括U型框架和设置于U型框架上的转鼓，所述U型框架一侧通过轴承和从动轴固定于主机架上，另一侧通过轴承和驱动轴一与固定于主机架上的驱动电机一连接；所述U型框架底部设置驱动电机二，所述驱动电机二通过驱动轴二连接所述转鼓，所述转鼓一端为密封结构，另一端设计为锥台型进出料口；所述卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，所述卸料装置包括设置于转鼓下方的倾斜放置的卸料板，所述卸料板下方设置输送带；所述样品收集装置包括限位底座和收集容器，所述收集容器位于输送带的输出端下方。

上述方案中，转鼓内臂设置两个对称布置的提升挡板，用50×50×5mm、长500mm的等边角钢焊在转鼓内侧，二者成180°配置。角钢的长度方向与鼓轴平行，角钢的一边向圆心，另—边按转鼓转动方向来说朝后，角钢高度如已磨损至47mm，应更换新的角钢。

上述方案中，所述输送带通过驱动辊筒与驱动电机三相连。

进一步的技术方案中，所述U型框架的运转摆动角度范围为150°(30°至180°)。

一种全自动烧结矿转鼓强度试验装置，采用上述的机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机，包括如下过程：U型框架和转鼓锥台型入料口的初始位置为30°方位，从转鼓的锥台型进出料口处加料完毕后，控制单元首先启动驱动电机一带动U型框架和转鼓摆动至水平位置，同时密封装置将转鼓入料口密封。控制单元启动驱动电机二，带动转鼓在水平状态旋转，经过设定时间后，控制单元再次启动驱动电机一，带动U型框架开始旋转摆动，转鼓锥台型出料口端跟随U型框架同步朝下方旋转摆动，在摆动过程中，物料从锥台型进出料口处落到卸料板上，再通过输送带进入下方的样品收集容器内。U型框架和转鼓锥台型出料口端最大旋转摆动卸料位置为垂直下方180°方位。

通过上述技术方案，本发明提供的机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机配合机器人对应型称量装置和机器人对应型筛分装置，以达到通过机器人代替人工完成转鼓强度测定试验。

本发明所达到的有益效果为：

1、本发明提供的机器人对应型烧结矿转鼓强度试验机配合机器人对应型称量装置和机器人对应型筛分装置，以达到通过机器人代替人工完成烧结矿转鼓强度测定试验。该设备自动化程度高、运行平稳、安全可靠；