[发明专利]一种单轨双电机清洁机器人

说明书

本发明提供了一种单轨双电机清洁机器人，主要应用于光伏板清洁领域。与其他双轨机器人不同的是，该机器人包括分别设置于光伏组件两端的自行式驱动装置和辅助式驱动装置；自行式驱动装置能够沿设置于光伏组件一端的铝边框上的上口轨道延伸的方向移动；辅助式驱动装置与光伏组件另一端的铝边框相接触，并沿铝边框延伸的方向移动；辅助式驱动装置的运行速度大于自行式驱动装置的运行速度；自行式驱动装置和辅助式驱动装置之间连接有清洁梁组件，清洁梁组件的下端设置有清洁组件。本发明提供的清洁机器人，能够更好的应对阵间错位，且较常规双轨机器人省去设备一半的轨道及配件，在确保系统运行稳定的同时，能缩短设备安装时间并减少轨道成本。

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种单轨双电机清洁机器人。

背景技术

光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，我国到2025年预计太阳能发电装机容量将达到2.5亿千瓦。有数据显示，一年不清洗光伏组件板，影响发电效率达20％以上。因此目前在每个发电站均设置有一套清扫基站，清扫基站固定安装于太阳能电池板上，同时每个发电站还设置有与清扫基站通讯连接的上位机，上位机向清扫基站发送清扫指令，清扫基站按照上位机所发送的指令自动清扫太阳能电池板。光伏智能清扫机器人技术已趋于成熟，在确保设备功能稳定的情况下，成本控制将提上日程。

在农光互补和渔光互补的光伏电站上，部分组件的阵间错位以及安装环境影响因素加大。传统的清扫机器人的轨道铺设成本高，铺设上下口轨道所需时间相对较长。

发明内容

有鉴于此，为解决现有技术中，在农光互补和渔光互补的光伏电站上，对于阵间错位较大的光伏电站，清扫机器人轨道安装难度将会加大，而光伏阵长一般都较长，与轨道长度成正相关，导致轨道的材料成本在整台设备成本中占比较大，造成设备成本居高，安装无经济性的技术问题，为此，本发明提供了一种单轨双电机清洁机器人，能够更好的应对阵间错位，且省去设备一半的轨道及配件，在确保系统运行稳定的同时，能缩短设备安装时间并减少轨道成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：

一种单轨双电机清洁机器人，包括分别设置于光伏组件两端的自行式驱动装置和辅助式驱动装置；

所述自行式驱动装置能够沿设置于所述光伏组件一端的铝边框上的上口轨道延伸的方向移动；

所述辅助式驱动装置与所述光伏组件另一端的铝边框相接触，并沿所述铝边框延伸的方向移动；

所述辅助式驱动装置的运行速度大于所述自行式驱动装置的运行速度；

所述自行式驱动装置和所述辅助式驱动装置之间连接有清洁梁组件，所述清洁梁组件的下端设置有清洁组件。

优选地，所述自行式驱动装置包括与所述清洁梁组件一端相连接的电机支架、设置于所述电机支架上的驱动电机、与所述驱动电机的输出端相连接的驱动齿轮；

所述驱动齿轮与所述上口轨道相啮合。

优选地，所述电机支架上设置有位于所述上口轨道两侧的滚轮，所述滚轮与所述上口轨道的两侧相接触并适配连接。

优选地，所述辅助式驱动装置包括与所述清洁梁组件另一端相连接的辅助电机支架、设置于所述辅助电机支架上的辅助电机、与所述辅助电机的输出端相连接的辅助滚轮；

所述辅助滚轮与所述光伏组件下口的铝边框相接触并适配连接。

优选地，所述清洁组件为胶条。

本发明相对于现有技术，具有如下的有益效果：

1.本发明提供的单轨双电机清洁机器人，能够更好的应对阵间错位，且省去设备一半的轨道及配件，在确保系统运行稳定的同时，能缩短设备安装时间并减少轨道成本；适用安装环境复杂，阵间错位较大，且阵列宽度较窄的光伏电站。