[发明专利]一种车架机器人焊接角度变换用的伺服变位机及其操作方法

说明书

本发明公开了一种车架机器人焊接角度变换用的伺服变位机及其操作方法，包括底板，底板的顶部固定连接有支撑块，支撑块一侧的顶部设置有轴臂，轴臂的一端设置有承载箱，承载箱的顶部转动连接有安装圆盘，轴臂的一端开设有承载槽，延长板的一端开设有承载孔，承载孔的内腔滑动套接有螺纹套筒，螺纹套筒的一端与承载槽的内壁固定连接，承载孔的内腔设置有连接螺杆，连接螺杆外壁的一端与螺纹套筒的内腔螺纹套接。本发明利用轴臂、延长组件相配合的设置方式，从而当连接螺杆外壁一端的第一换向齿轮与第二换向齿轮接触的时候，就可以使第一伺服电机通过第一主轴带动其转动，从而使延长板相对轴臂滑动，避免物件与轴臂发生卡住。

技术领域

本发明涉及伺服变位机技术领域，特别涉及一种车架机器人焊接角度变换用的伺服变位机及其操作方法。

背景技术

变位机常用于焊接、激光、组装和金属加工中，可以将产品定位在不同的位置以便配合人工、机器人或其它装置的工作，负载一般在100KG到15000KG之间，可装夹不同的产品，按照其功能、形状、负载和运动等有多种分类方式，变位机通常分为单轴变位机和双轴变位机，单轴变位机只能带动物件进行旋转，双轴变位机可以带动物件进行旋转和角度倾斜，双轴变位机通常由旋转轴和倾斜轴组成，倾斜轴带动轴臂转动，就可以使旋转轴倾斜一定的角度，双轴变位机上的轴臂通常由一个板状物件组成，从而在对物件焊接的时候，轴臂的长度不可调节，从而旋转轴带动物件转动的时候，就会导致物件与倾斜轴接触，从而就会使物件与倾斜轴卡住，旋转轴无法带动其转动，进而设计一种车架机器人焊接角度变换用的伺服变位机及其操作方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车架机器人焊接角度变换用的伺服变位机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车架机器人焊接角度变换用的伺服变位机及其操作方法，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块一侧的顶部设置有轴臂，所述轴臂和支撑块之间设置有第一驱动组件，所述轴臂的一端设置有承载箱，所述承载箱的顶部转动连接有安装圆盘，所述承载箱和轴臂之间设置有延伸组件；

所述延伸组件包括延长板，所述轴臂的一端开设有承载槽，所述延长板的外壁与承载槽的内腔滑动套接，所述延长板的一端开设有承载孔，所述承载孔的内腔滑动套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端与承载槽的内壁固定连接，所述承载孔的内腔设置有连接螺杆，所述连接螺杆外壁的一端与螺纹套筒的内腔螺纹套接。

优选的，所述承载箱的底部固定连接有板盖，所述承载箱的内腔转动穿插套接有第一主轴，所述第一主轴外壁的顶部穿过承载箱与安装圆盘固定连接，所述板盖的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一主轴传动连接，所述第一主轴外壁的顶部和底部均固定套接有第一限位套环。

优选的，所述延长板顶部的一侧和底部的一侧均固定连接有安装板，所述安装板的一侧等距设置有多个连接螺栓，所述安装板通过连接螺栓与承载箱固定连接，所述承载箱的一侧对称固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁与轴臂转动穿插套接，所述连接螺杆外壁的另一端与承载箱转动穿插套接，所述连接螺杆外壁的一端滑动套接有第一换向齿轮，所述第一换向齿轮的底部设置有挡杆。

优选的，所述第一主轴外壁的中部固定套接有第二换向齿轮，所述第二换向齿轮与第一换向齿轮啮合连接，所述板盖的底部开设有与挡杆相匹配的滑孔，所述滑孔内壁一侧的两边侧均开设有卡槽，所述挡杆外壁的底部与卡槽的内腔滑动卡接。

优选的，所述连接螺杆外壁的一端滑动套接有连接套筒，所述连接套筒的一端与第一换向齿轮固定连接，所述连接螺杆外壁的一端固定连接有限位条，所述连接套筒的内壁和第一换向齿轮的内壁均开设有限位槽，所述限位条的外壁与限位槽的内腔滑动卡接，所述连接套筒外壁的中部转动套接有连接套环，所述连接套环的两侧均设置有定位套环，所述定位套环固定套接于连接套筒的外壁，所述连接套环的底部固定连接有连接板，所述连接板位于挡杆的顶部。