[发明专利]一种全自动覆膜机

权利要求书

1.一种全自动覆膜机，包括承载机台(1)、沿手机覆膜的加工方向依次设置于承载机台(1)的第一支撑架(2)、第二支撑架(3)、第三支撑架(4)、以及第四支撑架(5)，其特征在于，还包括两组同时对两手机进行覆膜加工的加工单元，所述加工单元包括沿承载机台(1)长度方向依次设置于承载机台(1)上端面的对接机构(6)、对手机进行覆膜加工的覆膜机构(7)、将覆膜加工完成后的手机运输出承载机台(1)的输出机构(8)、设置于承载机台(1)上端且将手机运输至覆膜机构(7)或输出覆膜机构(7)的输送机构(9)、设置于第一支撑架(2)和第二支撑架(3)之间且用以将对接机构(6)上的手机转运至输送机构(9)上的第一转运机构(10)、以及设置于第三支撑架(4)和第四支撑架(5)之间且用以将覆膜完成后的手机转运至输出机构(8)的第二转运机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动覆膜机，其特征在于，所述对接机构(6)包括固定于承载机台(1)上端的安装支架(61)、两固定于安装支架(61)上端面的固定板(62)、若干根转动连接于两固定板(62)且相互平行的第一转动轴(63)、设置于第一转动轴(63)另一端的磁吸从动轮(64)、两均固定于其中一固定板(62)背离另一固定板(62)的一侧的轴承座(65)、转动连接于两轴承座(65)的第二转动轴(66)、若干个套设固定于第二转动轴(66)且驱动磁吸从动轮(64)转动的磁吸主动轮(67)、套设且固定于第二转动轴(66)上的第一从动轮(68)、固定于承载机台(1)上端面且位于轴承座(65)下方的第一驱动电机(69)、固定于第一驱动电机(69)驱动轴的第一主动轮(610)、以及套设于第一主动轮(610)和第一从动轮(68)的周侧的第一驱动皮带(611)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动覆膜机，其特征在于，所述对接机构(6)还包括固定于承载机台(1)且靠近输送机构(9)一侧的VCR读码器(612)、以及固定于承载机台(1)且位于VCR读码器(612)靠近输送机构(9)一侧的第一CCD定位器(613)，所述第一CCD定位器(613)用以对手机上的孔进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种全自动覆膜机，其特征在于，所述第一转运机构(10)包括用以固定对接机构(6)上的手机的抓取组件(101)、驱动抓取组件(101)升降的升降驱动组件(102)、以及驱动抓取组件(101)和升降驱动组件(102)沿靠近或远离第一支撑架(2)方向移动的横向驱动组件(103)，所述横向驱动组件(103)包括两端分别固定于第一支撑架(2)和第二支撑架(3)上端面的横向龙骨(1031)、沿横向龙骨(1031)长度方向开设于横向龙骨(1031)内的第一导向槽(1032)、设置于第一导向槽(1032)内的第一丝杆模组(1033)、以及设置于横向龙骨(1031)远离第一支撑架(2)的一侧且用以第一丝杆模组(1033)运动的第四驱动电机(1034)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动覆膜机，其特征在于，所述升降驱动组件(102)包括固定于第一丝杆模组(1033)杆体的驱动块(1021)、固定于驱动块(1021)一侧的安装板(1022)、固定于安装板(1022)的竖向龙骨(1023)、开设于竖向龙骨(1023)长度方向的第二导向槽(1024)、设置于第二导向槽(1024)内的第二丝杆模组(1025)、以及固定于安装板(1022)且用以驱动第二丝杆模组(1025)的第二驱动电机(1026)；

所述抓取组件(101)包括固定于第二丝杆模组(1025)杆体的固定块(1011)、固定于固定块(1011)靠近第一支撑架(2)一侧的连接板(1012)、固定于连接板(1012)背离第一支撑架(2)一侧的L型连板(1013)、固定于L型连板(1013)下端面的装载板(1014)、以及若干个设置于装载板(1014)下端面的第一吸附件(1015)。