[发明专利]一种售药机用容错式取货斗、售药机及控制方法

权利要求书

1.一种售药机用容错式取货斗，其特征在于：所述取货斗包括取货斗本体(1)、主控板(3)、自动闭合门(5)、翻板(6)、驱动结构(7)以及识别装置，

所述驱动结构(7)与所述翻板(6)驱动连接，所述驱动结构(7)与所述主控板(3)电性连接，所述翻板(6)置于所述取货斗本体(1)内并与所述取货斗本体(1)可翻转连接，所述翻板(6)将所述取货斗本体(1)分为上层的出货区和下层的收集区(2)；

所述出货区的正面设有取货口(4)，所述自动闭合门(5)置于所述取货斗本体(1)上并与所述取货口(4)配合以控制所述取货口(4)的开合，且所述自动闭合门(5)与所述主控板(3)电性连接；

所述识别装置包括置于摄像头(8)以及与所述摄像头(8)电性连接的图像分析识别模块，所述摄像头(8)置于所述出货区内用于采集所述出货区内的商品图像，所述图像分析识别模块用于接受所述商品图像并进行分析识别，并将识别结果反馈给主控板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种售药机用容错式取货斗，其特征在于，所述驱动结构(7)包括驱动电机(71)以及与所述驱动电机(71)输出端连接的驱动轴，所述驱动轴穿过所述翻板(6)，所述驱动电机(71)通过所述驱动轴带动所述翻板(6)转动。

3.根据权利要求2所述的一种售药机用容错式取货斗，其特征在于，所述驱动轴从所述翻板(6)中心处横向穿过且与所述翻板(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种售药机用容错式取货斗，其特征在于，所述自动闭合门(5)包括架体、置于所述架体上的电机(51)、与所述电机(51)输出端连接的螺杆(52)、套设在所述螺杆(52)上且与所述螺杆(52)螺纹连接的连接件(53)以及与所述连接件(53)连接的盖板(54)，所述盖板(54)通过所述连接件(53)在所述螺杆(52)上进行升降。

5.根据权利要求4所述的一种售药机用容错式取货斗，其特征在于，所述架体上设有与所述连接件(53)接触的微动开关，所述微动开关与所述电机(51)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种售药机用容错式取货斗，其特征在于，所述微动开关上下设置，且所述微动开关之间的距离等于所述盖板(54)的运动距离。

7.根据权利要求1所述的一种售药机用容错式取货斗，其特征在于，所述取货斗本体(1)内侧上方设有照明灯。

8.一种售药机，所述售药机包括机体(0)、置于所述机体(0)内部一侧的售药区(11)以及置于所述机体(0)另一侧的取货区(12)，其特征在于，权利要求1-6中任意一项所述的取货斗置于所述取货区(12)，所述售药区(11)与所述取货斗本体(1)的所述翻板(6)上方连通，所述主控板(3)置于所述取货斗本体(1)上方且与显示器电性连接。

9.一种权利要求1-6中任意一项所述的取货斗的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

步骤一：识别装置对出货区的货物进行识别，将识别的结果反馈给所述主控板(3)；

步骤二：所述主控板(3)根据所述识别装置的信息控制所述驱动结构或自动闭合门(5)启动；

步骤三：所述驱动结构启动时，所述翻板(6)翻转使得所述货物落入收集区(2)内进行收集，重新出货，重复所述步骤一至步骤二，直到自动闭合门(5)开启，完成售货。