[发明专利]一种双侧前摆臂连接件焊接系统

权利要求书

1.一种双侧前摆臂连接件焊接系统，用于将第一前摆臂连接半部和相对应的第二前摆臂连接半部焊接成为前摆臂连接件，所述第一前摆臂连接半部分为相互对称的左侧型第一前摆臂连接半部和右侧型第一前摆臂连接半部，所述第二前摆臂连接半部也对应分为相互对称的左侧型第二前摆臂连接半部和右侧型第二前摆臂连接半部，其特征在于，包括：

右侧用第一供料装置，用于对所述右侧型第一前摆臂连接半部进行供料；

右侧用第二供料装置，用于对所述右侧型第二前摆臂连接半部进行供料；

左侧用第一供料装置，用于对所述左侧型第一前摆臂连接半部进行供料；

左侧用第二供料装置，用于对所述左侧型第二前摆臂连接半部进行供料；

机械手，用于夹持和移动所述第一前摆臂连接半部和所述第二前摆臂连接半部，包括机械臂和可旋转地设置在所述机械臂上的夹持机构；

右侧用固定装置，用于固定待焊接的所述右侧型第一前摆臂连接半部和所述右侧型第二前摆臂连接半部的位置，包括右侧用定位机构、右侧用压紧机构以及右侧用传感器；

左侧用固定装置，用于固定待焊接的所述左侧型第一前摆臂连接半部和所述左侧型第二前摆臂连接半部的位置；

焊接装置，用于对所述第一前摆臂连接半部和所述第二前摆臂连接半部进行焊接，包括焊接主机、焊接头以及焊接底座；以及

控制器，用于控制所述左侧用第一供料装置、所述左侧用第二供料装置、所述右侧用第一供料装置、所述右侧用第二供料装置、所述机械手、所述左侧用固定装置、所述右侧用固定装置以及所述焊接装置运作。

2.根据权利要求1所述的双侧前摆臂连接件焊接系统，其特征在于，还包括：

滑轨组件，设置在地面上并与所述控制器连接，包括滑动轨道、滑动平台以及滑动电机，

其中，所述滑动平台可移动地设置在所述滑动轨道上，

所述滑动电机用于驱动所述滑动平台移动，

所述左侧用固定装置和所述右侧用固定装置安装在所述滑动平台上。

3.根据权利要求2所述的双侧前摆臂连接件焊接系统，其特征在于：

在需要焊接右侧型的所述前摆臂连接件时，所述控制器用于控制所述滑轨组件带动所述右侧用固定装置移动至所述焊接头的下方，所述控制器控制所述右侧用第一供料装置和所述右侧用第二供料装置分别对所述右侧型第一前摆臂连接半部和所述右侧型第二前摆臂连接半部进行供料，然后控制所述机械手分别从两个供料装置中夹取待焊接的工件并转移到所述右侧用固定装置，再控制所述右侧用固定装置将二者压紧，然后先控制所述焊接装置对所述右侧型第一前摆臂连接半部和所述右侧型第二前摆臂连接半部的第一预定区域进行焊接，再控制所述机械臂夹持所述右侧型第二前摆臂连接半部调整位置并继续完成其他预定区域的焊接，最后控制机械臂将焊接完成的所述前摆臂连接件转移到成品区域。

4.根据权利要求1所述的双侧前摆臂连接件焊接系统，其特征在于：

其中，所述右侧用第一供料装置包括第一储料机构以及第一供料端，用于将所述第一储料机构中堆叠的多个所述右侧型第一前摆臂连接半部依次输送至所述第一供料端，

所述右侧用第二供料装置包括第二储料机构以及第二供料端，用于将第二储料机构中堆叠的多个所述右侧型第二前摆臂连接半部依次输送至第二供料端。

5.根据权利要求1所述的双侧前摆臂连接件焊接系统，其特征在于：

其中，所述夹持机构包括基座、第一夹持部以及第二夹持部，

所述基座可旋转地安装在所述机械臂上，

所述第一夹持部安装在所述基座上，包括第一上夹板、第一下夹板以及第一夹紧气缸，

所述第二夹持部安装在所述基座上，包括第二上夹板、第二下夹板以及第二夹紧气缸，

所述第一下夹板和所述第二下夹板固定在所述基座上，

所述第一上夹板可升降地设置在所述基座上，与所述第一夹紧气缸连接。