[发明专利]一种成像设备高效自动对焦方法

权利要求书

1.一种成像设备高效自动对焦方法，其特征在于该方法如下：

设置成像设备图像采样频率FPS为45～50，控制调焦电机归零；设置调焦电机速度为理论最大速度的87％～93％作为粗调速度；以该粗调速度控制调焦电机运行到最大码值并实时读取反馈的码值，对每帧粗调图像进行处理并计算清晰度评价值，得到粗调最优图像对应的码值；

以粗调最优图像对应的码值为中心，左右各取调焦电机全行程码值的1％-3％作为精调范围；

控制调焦电机运行到精调范围的左边界位置，并设置调焦电机速度为理论最大速度的8％～12％作为精调速度，以该精调速度控制调焦电机运行到精调范围的右边界位置并实时读取反馈的码值；对每帧精调图像进行处理并计算清晰度评价值；将清晰度评价值作为纵坐标，实时反馈的码值作为横坐标，对离散点进行非线性拟合，计算出精调最优图像对应的码值，作为对焦位置。

2.根据权利要求1所述的成像设备高效自动对焦方法，其特征在于每帧粗调图像和每帧精调图像的清晰度评价值采用多线程的方式计算。

3.根据权利要求1所述的成像设备高效自动对焦方法，其特征在于以粗调最优图像对应的码值为中心，左右各取调焦电机全行程码值的1％-3％作为精调范围后，进行精调范围边界检测；如果检测到的上限值超过调焦电机最大码值，则用最大码值作为右边界值；如果检测到的下限值出现负值则用零作为左边界值。

4.根据权利要求1所述的成像设备高效自动对焦方法，其特征在于采用高斯拟合方法对离散点进行非线性拟合。

5.根据权利要求1所述的成像设备高效自动对焦方法，其特征在于设置调焦电机速度为理论最大速度的90％作为粗调速度，调焦电机速度为理论最大速度的10％作为精调速度。

6.根据权利要求1所述的成像设备高效自动对焦方法，其特征在于以粗调最优图像对应的位置为中心，左右各取调焦电机全行程码值的2％作为精调范围。