[发明专利]一种旋翼无人机助飞器

说明书

本发明提出了一种旋翼无人机助飞器，涉及无人机技术领域。一种旋翼无人机助飞器，包括底座和用于放置旋翼无人机的放置架，上述底座设有旋转组件，上述放置架转动设于上述旋转组件。采用本发明，其能够将旋翼无人机目前放置在地面起飞的方式改成在助飞器上起飞，助飞器可以帮助旋翼无人机在起飞前就与地面成a角度静置，需要起飞时直接推油门前进起飞，如此可以节省旋翼无人机起飞过程中的时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种旋翼无人机助飞器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

旋翼无人机是无人机的一种，旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

现在的旋翼无人机，都是平放在地面，然后启动起飞。根据旋翼无人机运动特点，在地面必须先垂直起飞，然后调整倾斜角度才能向前、后、左、右运动。旋翼无人机飞行中机身与水平面成一个a角度，对于竞速机尤其是多旋翼竞速无人机，都希望启动后尽快取得向前的速度，然后完成相关技术动作。因此急需一种旋翼无人机助飞器以帮助旋翼无人机在起飞前就与地面成a角度静置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋翼无人机助飞器，其能够将旋翼无人机目前放置在地面起飞的方式改成在助飞器上起飞，助飞器可以帮助旋翼无人机在起飞前就与地面成a角度静置，需要起飞时直接推油门前进起飞，如此可以节省旋翼无人机起飞过程中的时间。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种旋翼无人机助飞器，包括底座和用于放置旋翼无人机的放置架，上述底座设有旋转组件，上述放置架转动设于上述旋转组件。

实际使用时可将底座放置于地面，旋翼无人机放置于放置架上，启动旋翼无人机，使旋翼无人机一侧旋翼的升力小于另一侧的升力(此时升力不足以使旋翼无人机起飞)，由于升力的不同，此时旋翼无人机升力较小的一侧对放置架施加的压力大于升力较大的一侧对放置架施加的压力，如此放置架两侧所受到的压力不一致。

由于放置架转动设于上述旋转组件，此时放置架可沿着旋转组件转动，进而带动位于放置架上的旋翼无人机转动以调整其倾斜角度。当旋翼无人机转动到合适的角度后，需要起飞时直接推油门前进起飞，此时旋翼无人机可以尽快取得向前的速度，然后完成相关技术动作，如此可以节省旋翼无人机起飞过程中的时间。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述旋转组件包括轴承和设于上述底座的安装件，上述轴承套设于上述安装件，上述放置架转动设于上述轴承。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述放置架设有弧形的滑孔，上述轴承滑动设于上述滑孔。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述安装件与上述底座可拆卸连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述安装件为螺栓，上述底座设有螺孔，上述安装件的一端穿过上述轴承并与上述底座螺纹连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述放置架顶部设有限位凸缘。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述放置架包括两个间隔设置的平衡板以及用于连接两个上述平衡板的第一连杆；上述平衡板顶部水平，上述平衡板转动设于上述旋转组件。