[发明专利]洗衣机的脱水控制方法、装置、洗衣机及存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，包括：

确定所述洗衣机的负载重量值和偏心检测值；

在所述负载重量值小于等于预设负载重量阈值时，确定所述负载重量值所处的负载重量区间，并根据所述负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值；

在所述偏心检测值小于等于所述偏心保护值时，控制所述洗衣机执行脱水动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值之后，所述方法还包括：

在所述偏心检测值大于所述偏心保护值时，控制所述洗衣机的脱水电机进行转速变化，以便重新进行偏心检测判断。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述脱水电机进行转速变化之前，所述方法还包括：

确定重新进行偏心检测判断的次数；

在所述次数大于预设值时，控制所述洗衣机停机，以便所述洗衣机重新启动并进行衣物抖散。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述洗衣机的负载重量值和偏心检测值，包括：

在所述洗衣机的脱水电机的转速从第一预设转速上升到第二预设转速的过程中，控制所述洗衣机进行称重检测，获得所述负载重量值；

控制所述脱水电机的转速降低至第三预设转速并维持所述脱水电机以所述第三预设转速运行时，确定所述脱水电机在维持所述第三预设转速运行过程中的转速波动值，并根据所述转速波动值确定所述偏心检测值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述洗衣机的脱水电机的转速从第一预设转速上升到第二预设转速之前，所述方法还包括：

在所述脱水电机启动并加速时，控制所述脱水电机加速至第四预设转速，并维持所述脱水电机以所述第四预设转速运行第一预设时间后，控制所述脱水电机加速至所述第一预设转速，并维持所述脱水电机以所述第一预设转速运行第二预设时间。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述偏心检测值大于所述偏心保护值时，控制所述洗衣机的脱水电机进行转速变化，包括：

控制所述脱水电机的转速从所述第三预设转速降低至第五预设转速，并维持所述脱水电机以所述第五预设转速运行第三预设时间后，控制所述脱水电机加速至第六预设转速，并维持所述脱水电机以所述第六预设转速运行。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三预设转速与所述第六预设转速相等。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有洗衣机的脱水控制程序，该洗衣机的脱水控制程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的洗衣机的脱水控制程序，所述处理器执行所述洗衣机的脱水控制程序时，实现权利要求1-7中任一项所述的洗衣机的脱水控制方法。

10.一种洗衣机的脱水控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定所述洗衣机的负载重量值和偏心检测值；

第二确定模块，用于在所述负载重量值小于等于预设负载重量阈值时，确定所述负载重量值所处的负载重量区间，并根据所述负载重量值所处的负载重量区间确定偏心保护值；

第一控制模块，用于在所述偏心检测值小于等于所述偏心保护值时，控制所述洗衣机执行脱水动作。