[发明专利]一种LED封装挡墙的打印设备

权利要求书

1.一种LED封装挡墙的打印设备，包括加工台（1）和设置于加工台（1）上的三轴运动模块（2），且三轴运动模块（2）上连有相对应的打印头模块（4）；其特征在于，所述三轴运动模块（2）包括连接于加工台（1）上的水平运动模块（2-1）和架空设置于加工台（1）上的升降运动模块（2-2），打印头模块（4）位于升降运动模块（2-2）上，水平运动模块（2-1）上设有与打印头模块（4）相对应的载具模块（3）；所述载具模块（3）包括自下而上设置的底座（3-1）、三轴旋转台（3-2）和真空吸盘（3-3），真空吸盘（3-3）表面成型有吸附槽（3-4），吸附槽（3-4）内形成有若干凸台（3-5），且真空吸盘（3-3）边角处设有若干定位销（3-6），若干定位销（3-6）位于真空吸盘（3-3）的两个相邻侧边上；所述加工台（1）上还设有与载具模块（3）相对应的视觉与测量装置（5）。

2.根据权利要求1所述的一种LED封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述加工台（1）上形成有龙门架（1-1），升降运动模块（2-2）设置于龙门架（1-1）上，打印头模块（4）和视觉与测量装置（5）均设置于龙门架（1-1）上。

3.根据权利要求1所述的一种LED封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述吸附槽（3-4）上形成有若干抽气孔（3-7），抽气孔（3-7）沿吸附槽（3-4）中心处对称设置，真空吸盘（3-3）下部安装有与抽气孔（3-7）相连通的真空调压阀。

4.根据权利要求3所述的一种LED封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述真空吸盘（3-3）相邻侧边的各侧边上至少设有两个定位销（3-6）。

5.根据权利要求1所述的一种LED封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述打印头模块（4）包括自上而下依次连接的材料挤出装置（4-1）、针头夹具（4-2）和打印针头（4-3），针头夹具（4-2）固定连接于升降运动模块（2-2）上，且材料基础装置（4-1）固定连接于针头夹具（4-2）上，打印针头（4-3）连接于针头夹具（4-2）底部。

6.根据权利要求5所述的一种LED封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述针头夹具（4-2）包括螺纹连接的抱箍支架（4-2-1）和转接头（4-2-2），转接头（4-2-2）连接于抱箍支架（4-2-1）底部，抱箍支架（4-2-1）顶部形成有与材料挤出装置（4-1）相适配的抱箍（4-2-3），抱箍（4-2-3）锁紧材料挤出装置。

7.根据权利要求6所述的一种LED封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述转接头（4-2-2）上部为鲁尔母接头，鲁尔母接头与材料挤出装置（4-1）出料口相连，转接头（4-2-2）下部为鲁尔公接头，鲁尔公接头与打印针头（4-3）相连。

8.根据权利要求7所述的一种LED封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述打印针头（4-3）包括针头底座（4-3-1）和陶瓷针尖（4-3-2），针头底座（4-3-1）上部为对应的鲁尔母接头。

9.根据权利要求1所述的一种LED封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述视觉与测量装置（5）包括倾斜观察组件（5-1）和传感与测量组件（5-2），传感与测量组件（5-2）竖直连接于龙门架（1-1）上，倾斜观察组件（5-1）倾斜设置于打印头模块（4）侧面，且倾斜观察组件（5-1）朝向打印针头（4-3）设置。

10.根据权利要求1所述的一种LED封装挡墙的打印设备，其特征在于，所述加工台（1）上还设有相对应的清洗装置（6）和接触测高装置（7）。