[发明专利]一种森林样方调查树木定位系统及方法

权利要求书

1.一种森林样方调查树木定位系统，其特征在于，包括：

第一定位模块，所述第一定位模块用于确定第一定位点；

第二定位模块，所述第二定位模块用于确定第二定位点；

测量模块，所述测量模块用于测量第一定位点和第二定位点与树木标记位置；

读写模块，所述读写模块与定位模块连接，所述读写模块用于对树木标签信息进行阅读和写入位置新；

标签模块，所述标签模块设置在树木上，所述标签模块用于记录定位信息和树木种类信息；

无线模块，所述无线模块与第一定位模块、第二定位模块和测量模块相通讯，用于接收第一定位模块、第二定位模块和测量模块信息；

计算模块，所述计算模块与无线模块连接，所述计算模块用于计算树木定位点；

控制模块，所述控制模块计算模块和读写模块连接，用于显示计算定位点结构以及显示控制测量模块。

2.根据权利要求1所述的一种森林样方调查树木定位系统，其特征在于，所述第一定位模块包括：

伸缩杆，所述伸缩杆用于抬升定位模块，所述伸缩杆长度为1-4米；

定位模块，所述定位模块安装在伸缩模块上，所述定位模块用于获取卫星定位信号进行GPS定位；

无线传输组件，所述无线传输组件分别与定位模块和无线模块连接，用于将定位模块发送到无线模块。

3.根据权利要求2所述的一种森林样方调查树木定位系统，其特征在于，所述测量模块包括，

第一距离测量模块，所述第一距离测量模块用于测量第一定位点与树木间距；

第二距离测量模块，所述第二距离测量模块用于测量第一定位点与第二定位点间距；

角度测量模块，所诉角度测量模块用于测量第一距离测量模块和第二季测量模块夹角；

无线传输组件，所述无线传输组件分别与第一距离测量模块、第二距离测量模块、角度测量模块和无线模块连接，用于将第一距离测量模块、第二距离测量模块和角度测量测量数据传送到计算模块供计算模块计算。

4.根据权利要求3所述的一种森林样方调查树木定位系统，其特征在于，所述测量模块分别安装在第一定位模块和第二定位模块上，所述第一定位模块和第二定位模块的伸缩杆上均设置有刻度线，所述测量模块在第一定位模块和第二定位模块上的水平高度一致。

5.根据权利要求4所述的一种森林样方调查树木定位系统，其特征在于，所述测量模块上还包括；

太阳能电池组，所述太阳能电池组用于将太阳能转化为电能，并未测量模块提供能源；

水平仪模块，所述水平仪模块用于判断测量模块是否水平。

6.根据权利要求1所述的一种森林样方调查树木定位系统，其特征在于，所述读写模块为RFID读写模块，所述标签模块为RFID标签模块，所述RFID标签模块为被动式电子标签，所述读写模块内置有植物种类资料库。

7.根据权利要求5所述的一种森林样方调查树木定位系统，其特征在于，所述无线模块和无线传输组件均为2.4g无线模块。

8.根据权利要求1所述的一种森林样方调查树木定位系统，其特征在于，所述控制模块包括：

处理器，所述处理器与无线模块连接，所述处理器用于运算坐标点；

显示模块，所述显示模块与处理器连接，所述显示模块用于显示控制信息以及运算数据信息；

输入模块，所述输入模块与处理器连接，所述输入模块用于控制指令信息。

9.根据权利要求1所述的一种森林样方调查树木定位系统，其特征在于，所述标签模块上设置有标记块，所述标记块用于人工标记树木种类，所述标签模块两个一组，且其中一个标签模块固定在树木上，另一个标签模块用于供工作人员统计标记。

10.一种森林样方调查树木定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：获取定位信号，若信号良好，在样方内植被位置点通过第一定位模块测量该树木定位点接着将数据发送给无线模块，若无法测量则进行下一步；

步骤二：选取测量点，在样方内树木周边范围选取两个可接收信号的点，并使用第一定位模块和第二定位模块进行测量看信号是否稳定；

步骤三：测量数据，通过该第一定位模块和第二定位模块测量得到第一定位点和第二定位点，接着使用测量模块测量第一定位点、第二定位点距离该树木的距离和三者之间夹角，并将数据发送给无线模块；

步骤四：计算定位点，计算模块通过无线模块接收定位信息，进行计算后得出树木定位，并使用控制模块控制标签模块标记树木位置信息和树木种类信息；

步骤五：标记树木，将具有树木信息的标签固定在树木上；

步骤六：核验定位点，在需要进行核验的时候可通过读写模块再次读写标签信息，来进行核验。