[发明专利]单轴转动弯折机构

权利要求书

1.一种单轴转动弯折机构，其特征在于，包括：

沿第一水平面设置的相邻的第一承载平面(1)和第二承载平面(6)，分别承载挠性面板的非弯曲区域(2)，所述挠性面板的未被所述承载平面承载的矩形部分为弯曲区域(4)，所述第一承载平面(1)和第二承载平面(6)分别对应的弯曲区域(4)的长边在基于垂直于弯曲区域(4)的长度方向的铅垂面建立的平面坐标系中的投影图案的中心的坐标分别为第一参考点A(X_A，Y_A)和第二参考点B(X_B，Y_B)；

唯一的翻折机构，基于一旋转轴驱动所述第二承载平面(6)基于投影于所述第二参考点B(X_B，Y_B)旋转轴为旋转，以展开或者弯曲所述挠性面板的弯曲区域(4)；

在所述翻折过程中满足：X_A和X_B中的一个保持不变，另一个的绝对值为|X(α)|，Y_A和Y_B中的一个保持不变，另一个的绝对值为|Y(α)|，

其中，

α＝ωt，ω为所述第一承载平面(1)和第二承载平面(6)之间形成的夹角对应的弧度在进行弯折的角速度，t为进行弯折的时间。

2.根据权利要求1所述的单轴转动弯折机构，其特征在于，所述弯曲区域(4)的短边宽度为πR，R为预设弯曲半径。

3.根据权利要求1所述的单轴转动弯折机构，其特征在于，所述第一承载平面(1)和第二承载平面(6)各自吸附挠性面板的两个独立的非弯曲区域(2)，弯折后，所述第二承载平面(6)的吸附面覆盖于所述第一承载平面(1)的吸附面的上方。

4.根据权利要求3所述的单轴转动弯折机构，其特征在于，所述弯曲区域(4)位于所述两个所述承载平面之间。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的单轴转动弯折机构，其特征在于，所述第一承载平面(1)被固定，所述翻折机构基于所述旋转轴驱动第二承载平面(6)相对于所述第一承载平面(1)进行弯折，弯曲过程中：

第一参考点A的横坐标X_A保持不变；

第一参考点A的纵坐标Y_A保持不变；

第二参考点B的横坐标

第二参考点B的纵坐标

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的单轴转动弯折机构，其特征在于，还包括一推送机构(9)，所述第一承载平面(1)被设置于沿第一水平面延展的平移轨道，所述平移轨道的平移方向垂直于所述弯曲区域(4)的长边，所述翻折机构基于所述旋转轴驱动第二承载平面(6)相对于所述第一承载平面(1)进行弯折，同时所述推送机构(9)推送所述第一承载平面(1)沿所述平移轨道向所述第二承载平面(6)平移，弯曲过程中：

第一参考点A的横坐标

第一参考点A的纵坐标Y_A保持不变；

第二参考点B的横坐标X_B保持不变；

第二参考点B的纵坐标

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的单轴转动弯折机构，其特征在于，还包括一拉升机构(10)，所述第一承载平面(1)被设置于垂直于第一水平面的升降轨道(8)，所述升降轨道(8)的升降方向垂直于所述弯曲区域(4)的长边，所述翻折机构基于所述旋转轴驱动第二承载平面(6)相对于所述第一承载平面(1)进行弯折，同时，所述拉升机构(10)拉动所述第一承载平面(1)沿所述升降轨道(8)下降，弯曲过程中：

第一参考点A的横坐标X_A保持不变；

第一参考点A的纵坐标

第二参考点B的横坐标

第二参考点B的纵坐标Y_B保持不变。