[发明专利]一种基于三维激光点云数据的排序、插值处理方法

权利要求书

1.一种基于三维激光点云数据的排序、插值处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、数据采集：利用三维激光扫描仪采集点云数据；

S2、裁剪：将采集到的非目标点裁剪删除；

S3、修补：对三维图像进行初步修补，填补孔洞；

S4、切割：将经步骤S3处理的点云图像输入处理软件中切割成标准矩形，以便于后期处理计算；

S5、标号：依据矩形顶点坐标信息，划分网格对点进行排序；

S6、插值：先利用空间三角面中点的坐标和连接关系进行插值，再利用每个点周边八个点的信息进行插值。

2.根据权利要求1所述的三维激光点云数据的排序、插值处理方法，其特征在于：在所述S2中，对非扫描点的裁剪是运用三维激光扫描仪匹配软件中的数据处理功能。

3.根据权利要求1所述的三维激光点云数据的排序、插值处理方法，其特征在于：在所述S3中是基于Geomagic软件的形态学处理工具，修复图形中的非流形边、自相交、高度折射边、钉状物、小组件、小孔，所有离散三维点云图像均需进行相同参数设置的修补处理。

4.根据权利要求1所述的三维激光点云数据的排序、插值处理方法，其特征在于：在所述S4中，运用的处理软件是MATLAB软件，存储形式为stl格式，利用点云的二维坐标信息进行切割，并同时存储和输出矩阵顶点坐标信息。

5.根据权利要求1所述的三维激光点云数据的排序、插值处理方法，其特征在于：在所述S5中，运用MATLAB软件，依据步骤S4的顶点坐标信息，按步长为0.01mm划分网格，将点云数据与网格进行匹配，依此排序标号。

6.根据权利要求1所述的三维激光点云数据的排序、插值处理方法，其特征在于：在所述S6中利用空间三角面的坐标和连接信息，基于向量关系进行插值。

7.根据权利要求1所述的三维激光点云数据的排序、插值处理方法，其特征在于：在所述S6中利用缺失点周围八个点的坐标进行插值过程中，需要对所有要插值点周边的非零个数进行排序，优先插值周边非零个数多的点，并依此覆盖。