[发明专利]一种尺寸随机黏性含能材料的切割装置

说明书

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种尺寸随机黏性含能材料的切割装置。包括控制系统、一级切割机构、二级切割机构和三级切割机构。一级切割机构通过推板与刀具的协调配合，二三级切割机构通过传送带与刀具的协调配合，利用控制系统对运行条件进行判断，从而完成尺寸随机的黏性团状含能材料的分级切碎过程。本发明通过一二三级切割机构实现分步切割动作，从而达到切片、切条至切碎的目的。切碎效果好，可靠性高，能够保证切碎药料符合下一工序要求，并将切碎的药料顺利运送至下一工序。能够适应药团尺寸在一定范围内波动、药团形状随机的情况，对药料浪费程度小，无需人工干预。

技术领域

本发明属于机械加工领域，具体涉及一种尺寸随机黏性含能材料的切割装置。

背景技术

在含能材料的生产过程中，存在物料形状随机切尺寸不固定的问题。目前的生产工艺为人工完成，工人通过人工搬运和手动控制铡刀切割完成切碎过程。劳动强度大，由于产品为易燃易爆危险品，人工增大了操作的危险性，产生爆炸风险。且产品中含刺激性气体，不利于工人长期劳动。目前生产采用轮班制以缓解有害气体对于人体产生的危害，大大降低了生产效率。因此设计制作该切碎机构的目的是安全生产，减少工人数及操作时间。

发明内容

本发明目的在于解决含能材料生产过程中挤压工艺所使用的螺压机器对于物料尺寸的要求问题，提供了一套稳定性高，切割效果好，能够适应物料尺寸范围、形状随机的自动化切碎解决方案。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种尺寸随机黏性含能材料的切割装置，包括一级切割机构、二级切割机构、三级切割机构和控制系统；

一级切割机构包括固定设置的切料台、推料机构和一级刀具机构，推料机构将黏性含能材料推至切料台，一级刀具将黏性含能材料切割成片状；

二级切割机构包括二级刀具机构和二级传送机构，二级传送机构将片状含能材料输送到指定位置，二级刀具机构将片状含能材料切割成条状；

三级切割机构和二级切割机构的结构相同、且呈垂直设置，三级传送机构将条状含能材料输送到指定位置，三级刀具机构将条状含能材料切碎；

控制系统用于接收信号、并控制一级切割机构、二级切割机构、三级切割机构动作。

进一步的，一级刀具机构包括曲柄连杆机构，一级刀具驱动电机，一级刀架，一级刀具轨道，一级刀片和一级粘刀挡板；

一级刀片设置在一级刀架上，一级粘刀挡板设置在一级刀具轨道上，一级刀具驱动电机通过曲柄连杆机构驱动一级刀架上下运动，从而带动一级刀片沿一级刀具轨道上下运动，且一级刀片穿过一级粘刀挡板。

进一步的，一级刀具机构还包括转轴和同步带，所述曲柄连杆机构包括曲柄和连杆；

一级刀具驱动电机通过同步带带动转轴转动，转动和曲柄的一端连接，曲柄的另一端和连杆连接，连杆的另一端和一级刀架连接，从而实现一级刀架的上下往复运动。

进一步的，一级刀具机构还包括一级刀座和一级刀具连杆，一级刀片设置在一级刀座上，一级刀座通过一级刀具连杆设置在一级刀架上。

进一步的，所述一级刀架包括两个相对设置在切料台两端的长条型板，两个长条型板均通过曲柄连杆机构和转轴的两端连接；

所述一级刀具导轨呈“П”字型设置，且两相对的侧板上设有竖向导轨，一级刀片上下运动时，一级刀具连杆在竖向导轨内上下运动，一级粘刀挡板设置在两个相对的侧板之间。

进一步的，所述推料机构包括推料台、推板、推板导轨、丝杆滑块、推板平台，接触开关推板驱动电机；

所述丝杆滑块设置在推板平台上，推板平台上还设有供推板导轨往复移动的支架，推板导轨一端连接推板；