[发明专利]一种用于金属罐生产的智能焊接系统

说明书

本发明公开了一种用于金属罐生产的智能焊接系统，涉及智能焊接系统技术领域，具体为罐体和规划模块，所述罐体的外部设置有外摄像头，所述罐体的内部还设置有照明模块，所述外摄像头、内摄像头均连接有传输模块，所述处理芯片连接有规划模块，所述规划模块包括捕捉单元、描线单元、提取单元和确认单元。该用于金属罐生产的智能焊接系统，通过捕捉内外缝路径分布可提取出路线图，外焊头、内焊头基于路线图与罐体转动而水平左右滑动，实现内外缝的同时焊接以提高金属罐的生产效率，且焊接的同时可对已焊接部位进行渗漏检测，以实时检测出已焊接部位的密闭性，并框选出密闭性不足的部位，以便工作人员查找问题，也防止后续的无用功焊接。

技术领域

本发明涉及智能焊接系统技术领域，具体为一种用于金属罐生产的智能焊接系统。

背景技术

金属罐常用于装载各类液体，金属罐具有很好的密闭性，其封装后可以防止液体外漏，而金属罐通常是由两个半罐组成，两个半罐体相互拼接，在拼接处形成缝隙，再通过焊接方式将两个半罐体焊接在一起形成一个完整的金属罐。

现有的金属罐拼接后分别在罐内和罐外产生内缝和外缝，针对壁厚较薄的金属罐焊接系统只是单纯的焊接外缝即可，而针对壁厚较厚的金属罐需要在外缝焊接后再进行内缝焊接，使得焊接工序过长，影响金属罐的生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于金属罐生产的智能焊接系统，解决了上述背景技术中提出现有的金属罐拼接后分别在罐内和罐外产生内缝和外缝，针对壁厚较薄的金属罐焊接系统只是单纯的焊接外缝即可，而针对壁厚较厚的金属罐需要在外缝焊接后再进行内缝焊接，使得焊接工序过长，影响金属罐的生产效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于金属罐生产的智能焊接系统，包括罐体和规划模块，所述罐体的外部设置有外摄像头，且罐体的内部设置有内摄像头，所述罐体的内部还设置有照明模块，所述外摄像头、内摄像头均连接有传输模块，且传输模块连接有处理芯片，所述处理芯片连接有规划模块，所述规划模块包括捕捉单元、描线单元、提取单元和确认单元，所述捕捉单元连接有描线单元，且描线单元连接有提取单元，所述提取单元连接有确认单元，所述确认单元分别连接有外焊头和内焊头。

进一步的，所述外摄像头、内摄像头用于拍摄罐体外缝、内缝图像。

进一步的，所述捕捉单元具有捕捉外缝、内缝图像上的外缝、内缝分布路径的作用，所述描线单元是基于外缝、内缝的分布路径进行描线以作出外缝、内缝的路线图。

进一步的，所述提取单元用于将描线后的路线图于图像上分离提取出来。

进一步的，所述外焊头和内焊头的表面均连接有辅助测试组件，所述辅助测试组件包括调节电机、滑车、滑轨和升降架，所述调节电机的表面连接有滑车，且滑车的两侧连接有滑轨，所述滑轨的表面连接有升降架。

进一步的，所述外焊头、内焊头与调节电机转动连接，且外焊头、内焊头通过滑车与滑轨滑动连接。

进一步的，所述内焊头随所述滑轨伸入罐体内部，且内焊头的滑轨与外焊头的滑轨分别平行分布于罐体的内、外部。

进一步的，所述辅助测试组件还包括疏水贴膜、第一支架杆、水管、外环形气囊、第二支架杆、海绵盒、内环形气囊、LED灯和微型摄像头，所述罐体表面贴覆有疏水贴膜，所述外焊头的表面通过第一支架杆连接有水管，且水管的底部连接有外环形气囊，所述内焊头的表面通过第二支架杆连接有海绵盒，且海绵盒的顶部设置有内环形气囊，所述海绵盒的内部设置有LED灯，且海绵盒的内部还设置有微型摄像头。

进一步的，所述疏水贴膜共设置有两个，且疏水贴膜分别设置于所述罐体的表面外缝位置的两侧。

进一步的，所述外环形气囊的底部贴于所述罐体的表面外缝位置，且外环形气囊的外径尺寸小于内环形气囊的内径尺寸。