[发明专利]一种基于智能化的电力用巡检机器人

权利要求书

1.一种基于智能化的电力用巡检机器人，包括机座(1)、移动终端(2)、调节支撑机构(3)和监控机构(4)，其特征在于：所述机座(1)的顶部固定设置有移动终端(2)，所述移动终端(2)的顶部固定设置有调节支撑机构(3)，所述调节支撑机构(3)的顶部设置有监控机构(4)；

所述移动终端(2)包括机门(201)、驱动电机(202)、齿轮组(203)、调节转轴(204)、控制机构(205)和蓄电池(206)，所述移动终端(2)的正面固定设置有机门(201)，所述移动终端(2)的内部固定设置有驱动电机(202)，所述驱动电机(202)的输出端固定设置齿轮组(203)，所述齿轮组(203)的顶部固定设置有调节转轴(204)，所述移动终端(2)的内底壁固定设置有蓄电池(206)，所述移动终端(2)的背面内壁设置有控制机构(205)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述机座(1)的正面设置有驱动轴(101)，所述驱动轴(101)的外壁设置有驱动滚轮(102)，所述驱动滚轮(102)的外壁设置有移动履带(103)。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述调节支撑机构(3)的底部设置有支撑架(301)，所述支撑架(301)内侧开设有限位槽(302)。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述限位槽(302)的内壁设置有连接转轴(304)，所述连接转轴(304)的外壁设置有连接件(303)，所述调节支撑机构(3)通过连接件(303)与监控机构(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述限位槽(302)的形装大小与连接件(303)的形状大小相互匹配，所述连接转轴(304)的一端分别贯穿支撑架(301)的内部和连接件(303)的内部，并延伸至限位槽(302)的内壁，所述连接件(303)通过连接转轴(304)嵌入设置在限位槽(302)的内壁。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述监控机构(4)的正面设置有摄像头(401)，所述监控机构(4)的顶部分别设置有无线接收器(402)和警示灯(403)。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述控制机构(205)内设有远程操控模块、控制模块、信息处理模块和信息分析模块。

8.根据权利要求1所述的一种基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述监控机构(4)内设置有无线通讯模块、信息传输模块安全警示模块和监控模块。