[发明专利]一种卷针机构及锂电池卷绕设备

权利要求书

1.一种卷针机构，其特征在于，包括：

卷绕针组，包括沿上下方向相对布置的两个辅助卷针和沿左右方向相对布置的两个夹料卷针，两个所述辅助卷针与两个夹料卷针绕第三方向间隔交错排布；其中，所述上下方向、左右方向和第三方向相互正交；

卷绕针座，沿第三方向布置于所述卷绕针组的一端，所述卷绕针座包括定位围壁；以及

控制组件，包括两个辅助控制件和两个夹料控制件，两个辅助控制件以能够沿上下方向相对错位移动的方式弹性地装设于卷绕针座，两个所述夹料控制件以能够沿左右方向相向或相背移动的方式弹性地装设于卷绕针座；

两个所述辅助控制件分别固定连接一个辅助卷针，两个所述辅助卷针中位于上方的一者为第一卷针，与所述第一卷针固定连接的辅助控制件为第一控制件，所述第一卷针的端部与第一控制件的上端侧固定；两个所述辅助卷针中位于下方的一者为第二卷针，与所述第二卷针固定连接的辅助控制件为第二控制件，所述第二卷针的端部与第二控制件的下端侧固定；所述第一控制件的下端侧和第二控制件的上端侧均设有辅助作用部；其中，所述第一控制件的辅助作用部贯穿定位围壁的下侧壁设置，所述第二控制件的辅助作用部贯穿定位围壁的上侧壁设置；

两个所述夹料控制件分别固定连接一个夹料卷针，两个所述夹料卷针中位于左侧的一者为第三卷针，与所述第三卷针固定连接的夹料控制件为第三控制件；两个所述夹料卷针中位于右侧的一者为第四卷针，与所述第四卷针固定连接的夹料控制件为第四控制件，所述第三控制件的左侧和第四控制件的右侧均设有夹料作用部，所述第三控制件的夹料作用部贯穿定位围壁的左侧壁设置，所述第四控制件的夹料作用部贯穿定位围壁的右侧设置；

所述控制组件被配置成：所述辅助作用部和夹料作用部同时受到外部作用力时，所述辅助控制件带动对应的辅助卷针沿上下方向远离另一个辅助卷针移动，以驱使两个所述辅助卷针相背远离移动；所述夹料控制件带动对应的夹料卷针沿左右方向靠近另一个夹料卷针移动，以驱使两个所述夹料卷针相向靠近移动；从而能够使所述卷绕针组变形为整体轮廓呈圆柱状；

所述控制组件还被配置成：所述辅助作用部和夹料作用部同时撤销外部作用力时，所述辅助控制件受弹性势能释放作用而带动对应的辅助卷针沿上下方向靠近另一个辅助卷针移动，以驱使两个所述辅助卷针相向靠近移动；所述夹料控制件受弹性势能释放作用而带动对应的夹料卷针沿左右方向远离另一个夹料卷针移动，以驱使两个所述夹料卷针相背远离移动；从而能够使所述卷绕针组变形为整体轮廓呈椭圆柱状。

2.如权利要求1所述的卷针机构，其特征在于，所述辅助作用部和夹料作用部在第三方向上的同一侧设有受力结构，所述受力结构用于接收和传导沿第三方向施加的外部作用力。

3.如权利要求2所述的卷针机构，其特征在于，所述辅助控制件包括辅助移动件和辅助弹性件，所述辅助移动件以可沿上下方向移动的方式装设于卷绕针座，所述辅助移动件具有沿上下方向相背的第一侧和第二侧，所述辅助作用部设置于辅助移动件的第一侧，所述辅助卷针与辅助移动件的第二侧固定；所述辅助弹性件布置于辅助移动件的第二侧，且所述辅助弹性件的两端分别连接辅助移动件和卷绕针座；

所述夹料控制件包括夹料移动件和夹料弹性件，所述夹料移动件以可沿左右方向移动的方式装设于卷绕针座，所述夹料移动件具有沿左右方向相背的第三侧和第四侧，所述夹料作用部设置于夹料移动件的第三侧，所述夹料卷针与夹料移动件固定；所述夹料弹性件布置于夹料移动件的第四侧，且所述夹料弹性件的两端分别连接夹料移动件和卷绕针座。

4.如权利要求3所述的卷针机构，其特征在于，所述卷绕针座还包括接合端座，所述定位围壁沿第三方向设置于接合端座面向卷绕针组的一侧，以与所述接合端座围合形成装配腔室；其中：

所述辅助移动件和夹料移动件可移动地装设于装配腔室内，且所述辅助移动件和夹料移动件沿第三方向背向接合端座的一端自装配腔室伸出，以分别连接对应的所述辅助卷针和夹料卷针；

所述辅助弹性件连接于定位围壁与辅助移动件之间，所述夹料弹性件连接于定位围壁与夹料移动件之间。