[发明专利]一种行进式教育类机器人的平衡组件

说明书

本发明公开了一种行进式教育类机器人的平衡组件，包括基座，所述基座的底部设置有移动机构，所述基座的底部设置有支撑机构，所述基座的内部设置有控制机构，所述基座的外侧设置有固定机构，所述基座的顶部活动连接有稳定机构，本发明通过电动伸缩杆通电后其输出端伸展，电动伸缩杆的输出端带动第三滚轮从收缩槽的内部向外运动，同时电动伸缩杆的输出端带动杠杆的底部向外运动，在杠杆的作用下使得电动伸缩杆的内侧端在基座的底部转动，电动伸缩杆的外侧端带动第三滚轮向下运动与地面接触，能够起到对设备支撑的作用，防止设备出现倾倒的问题，防止设备出现损伤，提高了设备的使用寿命。

技术领域

本发明涉及教育机器人技术领域，具体为一种行进式教育类机器人的平衡组件。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，在教育领域，许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程，教学用机器人是一种适合大中专学生的具有开放式特征的实训实验平台，是多种高科技的融合。

现有的教育类机器人在运动的过程中可能出现倾倒的问题，机器人底部出现障碍物或运动到斜坡的位置，可能会影响机器人的重心，进而可能会导致机器人倾倒，当机器人出现倾倒容易碰撞到地面或碰撞到周围的使用者，可能对机器人自身产生了损坏，导致机器人需要维修，同时也容易造成周围人员受伤，进而降低了机器人使用的安全性。

为此，提出一种行进式教育类机器人的平衡组件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行进式教育类机器人的平衡组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行进式教育类机器人的平衡组件，包括基座，所述基座的底部设置有移动机构，所述基座的底部设置有支撑机构，所述基座的内部设置有控制机构，所述基座的外侧设置有固定机构，所述基座的顶部活动连接有稳定机构。

优选的，所述移动机构包括轴承、转动杆、第一滚轮、转动槽和第二滚轮，所述基座的下表面的中部固定连接有轴承，所述轴承的中部固定连接有转动杆，所述转动杆的下端转动连接有第一滚轮，所述基座底部的边缘处开设有转动槽，所述转动槽的内部转动连接有第二滚轮。

优选的，所述第一滚轮与设备使用电源电性连接，所述第二滚轮在基座底部的边缘处均匀设置有八个，所述第二滚轮的尺寸大于转动槽的尺寸。

优选的，所述支撑机构包括收缩槽、支撑杆、第一滑槽、电动伸缩杆、第三滚轮和杠杆，所述基座底部的边缘处开设有收缩槽，所述基座底部设置有支撑杆，所述支撑杆的底部贯穿开设有第一滑槽，所述基座的底部转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端的外侧且靠近收缩槽的内部转动连接有第三滚轮，所述电动伸缩杆输出端的顶部转动连接有杠杆，所述杠杆的顶部与基座的内部转动连接。

优选的，所述电动伸缩杆在基座的底部均匀设置有八个，所述电动伸缩杆的尺寸小于收缩槽的尺寸，所述杠杆的底部滑动在第一滑槽的内部。

优选的，所述控制机构包括第一活动槽、电触板、支撑架、第一万向槽、第二活动槽、第二滑槽、置物室、第一万向球、第一摆杆、配重块、电触块、第二摆杆、第二万向球、挡板和第二万向槽，所述基座的内部开设有第一活动槽，所述第一活动槽的底部固定连接与电触板，所述基座的顶部且靠近第一活动槽的顶部通过螺栓固定连接有支撑架，所述支撑架的内部开设有第一万向槽，所述支撑架的内部且靠近第一万向槽的顶部开设有第二活动槽，所述支撑架的内部且靠近第二活动槽的顶部开设有第二滑槽，所述支撑架的内部且靠近第二滑槽的顶部开设有置物室，所述第一万向槽的内部活动连接有第一万向球，所述第一万向球的底部且靠近第一活动槽的内部固定连接有第一摆杆，所述第一摆杆的下端固定连接有配重块，所述第一摆杆的底部固定连接有电触块，所述第一万向球的顶部固定连接有第二摆杆，所述第二摆杆的顶部固定连接有第二万向球，所述第二滑槽的内部滑动连接有挡板，所述挡板下表面的中部开设有第二万向槽，所述第二万向球活动在第二万向槽的内部。