[发明专利]一种超声波管道清洗组件及其清洗方法

权利要求书

1.一种超声波管道清洗组件，其特征在于，包括旋转结构、位置稳定结构和清洗结构；

所述的旋转结构包括机架、连接壳和驱动电机一；

所述驱动电机一与机架内部的旋转轴相连接，所述驱动电机一可带动旋转轴转动，所述驱动电机一外安装一个连接壳，所述连接壳一端具有连接件，可与其它物品相连接，以便被拖动；

所述位置稳定结构包括气囊，支撑头，支撑杆，支撑丝杆，支撑基体，弹簧，连接杆和气囊基体；

所述气囊安装在气囊基体上，所述的气囊基体有预留的安装槽，可与所述机架相固定；所述气囊基体周向上设置有多根固定杆，用于固定所述弹簧，所述弹簧的一端套置于单根固定杆上，另一端固定设置有所述连接杆，所述连接杆内部部分中空，使得连接杆可沿固定杆移动；

所述支撑基体有预留的安装槽，可与所述机架相固定，所述支撑基体上有安装孔用于安装多根支撑丝杆，每根支撑丝杆的一端安装在安装孔内，另一端与支撑杆的一端连接，支撑杆的另一端与支撑头固定；

所述清洗结构包括连接基体，旋转壳，出水管，超声波清洗振头，进水管，伸缩杆三，丝杆和驱动电机二；

所述旋转壳有相应的孔可供机架穿过，所述旋转壳内部与旋转轴连接，所述旋转壳可随旋转轴转动，所述驱动电机二安装在旋转壳内，所述丝杆与驱动电机二的电机轴相连接，所述伸缩杆三内有螺纹孔与丝杆配合，所述伸缩杆三与超声波清洗振头相固定，所述连接基体与驱动电机二外壳相连接固定；

所述的进水管设置在支撑基体上，所述的出水管设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种超声波管道清洗组件，其特征在于，所述连接杆头部柔软且与气囊相连接，用于支撑气囊。

3.根据权利要求1所述的一种超声波管道清洗组件，其特征在于，所述清洗结构还带有伸缩杆一、伸缩杆二，所述的伸缩杆一的一端铰接在旋转壳上，另一端与伸缩杆二的一端铰接，伸缩杆二的另一端与伸缩杆三铰接。

4.根据权利要求1所述的一种超声波管道清洗组件，其特征在于，所述的气囊为可充气式气囊，采用耐磨且具有韧性的材料，可充分与管壁紧密接触。

5.根据权利要求1所述的一种超声波管道清洗组件，其特征在于，可将多个超声波清洗振头安装在同一伸缩杆三上，形成一组超声波清洗振头。

6.根据权利要求1所述的一种超声波管道清洗组件，其特征在于，所述机架由多段连接而成，连接处选用可弯曲部件。

7.根据权利要求6所述的一种超声波管道清洗组件，其特征在于，还包括弹簧支撑杆，用于支撑所述机架。

8.一种超声波管道清洗方法，采用权利要求1-7中任一项所述的组件，其特征在于：

步骤1、调节支撑丝杆，使支撑杆周向相对的支撑杆两端总长度大于待清洗的管径，从而提供支撑力使整个组件在管径截面中心位置；

步骤2、拖动所述组件到达管道待清洗位置后，两个气囊充迅速膨胀，使气囊与管壁紧密贴合，从而将两个气囊之间的空间与外界有效地隔绝开来；

步骤3、由进水口进水，将两气囊隔绝的区域注满水；

步骤4、超声波清洗振头开始工作，对所面向区域开始清洗；超声波清洗振头可伸缩和旋转，根据需要，在隔绝区域清洗干净后，出水口在泵机的作用下将水排出，且可与进水口一起配合，一边注水一边排水；

步骤5、清洗对应区域完毕后，先气囊放气收缩，减少前进阻力，而后被拖动，重复上述流程，继续清洗下一目标区域。

9.根据权利要求8所述的一种超声波管道清洗方法，其特征在于：若原本管内就有水的情况下，则一边注水，一边出水口排水，若没有，则只需注水即可；且根据不同的需要，可将水溶液替换成其它溶剂溶液。

10.根据权利要求8所述的一种超声波管道清洗方法，其特征在于：在不同的管径内工作时，超声波清洗振头伸缩至合适位置；在清洗过程中，超声波清洗振头旋转接近一周后往回旋转，保证线缆不会缠绕。