[发明专利]一种销轴装配对中引导装置

权利要求书

1.一种销轴装配对中引导装置，其特征在于，包括：

销轴顶针，所述销轴顶针靠近销轴的一端固定有锥形顶尖；

对中引导顶针，所述对中引导顶针与销轴顶针同轴设置，所述对中引导顶针靠近销轴顶针的一端固定有锥形顶尖；

动力机构，所述动力机构设置有两个，其中一个所述动力机构用于带动销轴顶针沿着销轴顶针的中轴线进行移动，另外一个所述动力机构用于带动对中引导顶针沿着对中引导顶针的中轴线进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种销轴装配对中引导装置，其特征在于：所述动力机构为气缸。

3.根据权利要求1所述的一种销轴装配对中引导装置，其特征在于：所述动力机构为电动推杆。

4.根据权利要求1所述的一种销轴装配对中引导装置，其特征在于：所述对中引导顶针直径小于零件孔的直径，所述对中引导顶针的锥形顶尖与销轴圆心同轴，所述对中引导顶针的锥形顶尖的锥度与销轴两端向内凹陷的锥度相同。

5.根据权利要求1所述的一种销轴装配对中引导装置，其特征在于：所述对中引导顶针的锥形顶尖固定有伸缩部，所述对中引导顶针内设有空腔，所述伸缩部可在空腔内进行伸缩移动。

6.一种销轴装配对中引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)采用权利要求1-4任一项所述的销轴装配对中引导装置，将孔状零件放置在放置区，并利用夹紧机构将其夹紧，将销轴放置在孔状零件和销轴顶针之间的待装配区；

(2)利用其中一个动力机构推动对中引导顶针穿过孔状零件的装配孔，使原本对中不准确的装配孔通过对中引导顶针穿过而完成对中；

(3)利用另外一个动力机构推动销轴顶针，销轴顶针推动销轴与对中对中引导顶针7接触，对中对中引导顶针7的锥形顶尖与销轴向内凹陷的锥形槽完全契合，对中引导顶针向后退，同时销轴顶针推动销轴向前运动，直至销轴完全伸入孔状零件的装配孔中，则销轴装配结束。

7.根据权利要求6所述的一种销轴装配对中引导方法，其特征在于：所述孔状零件靠近销轴顶针的第一个装配孔的孔深d满足以下条件，d＝Δ0+Δ2，其中，Δ0为销轴进入第一个装配孔的距离，Δ2为销轴顶端到第一个装配孔出口面距离，对中引导顶针的锥形顶尖的长度L满足以下条件，L＝Δ2+Δ1＝d-Δ0+Δ1，其中，Δ1为销轴与圆锥重合深度，圆锥锥度α满足以下条件，其中，r为孔半径。

8.一种销轴装配对中引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)采用权利要求5所述的销轴装配对中引导装置，将孔状零件放置在放置区，并利用夹紧机构将其夹紧，将销轴放置在孔状零件和销轴顶针之间的待装配区；

(2)利用其中一个动力机构推动对中引导顶针穿过孔状零件的装配孔，使原本对中不准确的装配孔通过对中引导顶针穿过而完成对中；

(3)利用另外一个动力机构推动销轴顶针，销轴顶针进一步推动销轴与对中引导顶针的锥形顶尖接触，对中引导顶针的锥形顶尖向后收缩，销轴与其接触向前运动；

(4)当中引导顶针的锥形顶尖收缩完毕后，此时对中引导顶针由动力机构带动整体向后收缩，同时销轴顶针推动销轴继续向前运动，完成装配，对中引导顶针完成对销轴的引导。

9.根据权利要求8所述的一种销轴装配对中引导方法，其特征在于：所述步骤(3)中，孔状零件靠近销轴顶针的第一个装配孔的孔深d需满足以下条件，0＜d＜s，其中，s为对中引导顶针的锥形顶尖在接触销轴回缩后销轴与中引导顶针的距离。