[发明专利]一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人

权利要求书

1.一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人，包括内置主控芯片的外部壳体(1)、高速离心电机(2)、紫外线灭菌灯(3)、纵向驱动电机(4)和横向驱动电机(5)，其特征是：所述的外部壳体(1)内部通过固定隔板(6)分隔成用于安装主控芯片的顶置控制腔室(7)、中置动力腔室(8)、中置集尘腔室(9)和底置动力腔室(10)，所述的外部壳体(1)底端开设有内置环形清扫毛刷机构的中置清理凹槽(11)、内置底部支撑轮(12)的侧向调节凹槽和用于安装紫外线灭菌灯(2)的环形装配槽，所述的中置清理凹槽(11)内侧斜面上开设有与中置集尘腔室(9)内部相连通的内侧抽尘口(15)；

所述的中置集尘腔室(9)内顶面开设有与中置动力腔室(8)相连通的圆形开孔(16)，所述的中置集尘腔室(9)内顶面位于圆形开孔(16)外围具有向下凸起的一体结构外螺纹装配管(17)，所述的外螺纹装配管(17)外侧面上螺纹套接有外置金属滤罩(18)的顶部装配框架(19)，所述的中置集尘腔室(9)内部固定装配有可拆卸式内部集尘筒(20)；

所述的可拆卸式内部集尘筒(20)下端具有向下凸起的一体结构装配插管(21)，所述可拆卸式内部集尘筒(20)通过下端的装配插管(21)插入内侧抽尘口(15)上端开口内部与内侧抽尘口(15)相连通；

所述的顶部装配框架(19)外侧顶端固定连接有用于闭合可拆卸式内部集尘筒(20)上端开口的侧向固定密封罩板(21)，所述的可拆卸式内部集尘筒(20)下表面开设有底部定位槽(22)；

所述的外部壳体(1)外侧面上开设有用于方便拆卸可拆卸式内部集尘筒(20)的侧向拆卸口(28)，所述的侧向拆卸口(28)外侧铰链连接有用于闭合侧向拆卸口(28)的外部翻转盖板(29)；

所述的可拆卸式内部集尘筒(20)内侧面上开设有与装配插管(21)内部相连通的内侧连通槽(30)，所述的内侧连通槽(30)外侧开口内卡接固定有内侧隔离盖板(31)；

所述外部壳体(1)下表面位于中置清理凹槽(11)一侧开设有与中置清理凹槽(11)内部相连通的侧向导料槽(37)，所述的外部壳体(1)外侧弧形面开设有内置弧形导料罩(38)的侧向收纳凹槽(39)。

2.根据权利要求1所述的一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人，其特征是：所述的环形清扫毛刷机构包括环形固定框架(23)、固定在环形固定框架(23)上表面中心位置的装配轴管(24)和固定在环形固定框架(23)内部的底部毛刷(25)，所述的纵向驱动电机(4)下端转轴通过插入装配轴管(24)内部和环形清扫毛刷机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人，其特征是：所述的外部壳体(1)外侧面上对称开设有内置侧向驱动轮(26)的侧向驱动凹槽(27)，所述横向驱动电机(5)外侧转轴通过插入侧向驱动轮(26)的轮心内部和侧向驱动轮(26)轴向固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有紫外线消毒灭菌功能的医疗清理机器人，其特征是：所述的环形固定框架(23)上、下端对称开设有环形装配槽(32)，所述的环形装配槽(32)内部开设有多个呈环形阵列布局的圆形装配通孔(33)，所述的底部毛刷(25)包括底部刷头(34)、固定在底部刷头(34)上端的一体结构装配杆(35)和固定在装配杆(35)外侧面上的弧形限位块(36)。