[发明专利]一种无人机蜂巢交互方法、系统、智能终端及存储介质

权利要求书

1.一种无人机蜂巢交互方法，其特征在于，预设位置设置有多个回收舱，任意两个回收舱之间均存在预设距离，每个回收舱都设置有通信系统，无人机也设置有通信系统；

所述方法包括：

接收多个回收舱发射的可停留信号，所述可停留信号包括对应回收舱的编号信息和坐标信息；

在接收到可停留信号时，获取无人机当前的位置信息；

根据位置信息和坐标信息计算此时与每一个回收舱之间的距离值；

根据多个距离值确定与无人机最近的一个回收舱，并输出相应的坐标信息；

还包括设置回收舱的预设位置的确定方法：

根据历史数据确定所有去过的任务点和前往每个任务点的频数；

历史数据包括每一次任务点编号信息、坐标信息、任务时长和任务内容；

从历史数据中获取时间范围内所有无人机前往的任务点和相应的编号信息；

获取所有任务点的坐标信息，并根据所有任务点的坐标信息划分为多个任务区域；

以起始点为原点预先划分多个方向区域，每个方向区域的边界形成的夹角相同；

预先设置多个距离等级范围；

根据多个距离等级范围对每个方向区域内的任务点进行划分确定多个任务区域；

根据每个任务区域中的每个任务点的前往频数确定该任务区域内的回收舱位置；

还包括每个任务区域中的回收舱可容纳的无人机数量的确定方法为：

计算每个任务区域的总前往频数；

根据每个任务区域的总前往频数和每个任务区域与起始点的距离确定每个任务区域的回收舱可容纳的无人机数量；

还包括每一任务区域内回收舱位置的更新方法：

每个回收舱都配置有移动装置；

获取一段时间内每个任务区域内的每个任务点的前往频数；

根据每个任务区域内的每个任务点的前往频数重新确定该任务区域内回收舱的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可停留信号的发射方法为：

检测当前回收舱内是否可供无人机停留；

若否，则发射可停留信号；

若是，则不发射可停留信号。

3.一种无人机蜂巢交互系统，其特征在于，包括：

接收模块(21)，用于接收多个回收舱发射的可停留信号，所述可停留信号包括对应回收舱的编号信息和坐标信息；

获取模块(22)，用于在接收到可停留信号时，获取无人机当前的位置信息；

计算模块(23)，用于根据位置信息和坐标信息计算此时与每一个回收舱之间的距离值；

确定模块(24)，用于根据多个距离值确定与无人机最近的一个回收舱；以及，

输出模块(25)，用于输出该回收舱的坐标信息；

根据历史数据确定所有去过的任务点和前往每个任务点的频数；

历史数据包括每一次任务点编号信息、坐标信息、任务时长和任务内容；

从历史数据中获取时间范围内所有无人机前往的任务点和相应的编号信息；

获取所有任务点的坐标信息，并根据所有任务点的坐标信息划分为多个任务区域；

以起始点为原点预先划分多个方向区域，每个方向区域的边界形成的夹角相同；

预先设置多个距离等级范围；

根据多个距离等级范围对每个方向区域内的任务点进行划分确定多个任务区域；

根据每个任务区域中的每个任务点的前往频数确定该任务区域内的回收舱位置；

计算每个任务区域的总前往频数；

根据每个任务区域的总前往频数和每个任务区域与起始点的距离确定每个任务区域的回收舱可容纳的无人机数量；

每个回收舱都配置有移动装置；

获取一段时间内每个任务区域内的每个任务点的前往频数；

根据每个任务区域内的每个任务点的前往频数重新确定该任务区域内回收舱的位置。

4.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至2中任一种方法的计算机程序。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至2中任一种方法的计算机程序。