[发明专利]一种病区内智能悬挂输送系统

权利要求书

1.一种病区内智能悬挂输送系统，包括控制模块，与控制模块相连接的运输模块，其特征在于：所述运输模块包括运载车，在运载车上设有与控制模块相连接的动力模块；还包括与运输模块相配合的轨道模块；还包括与轨道模块相配合的供应模块。

2.根据权利要求1所述病区内智能悬挂输送系统，其特征在于：所述供应模块包括但不限于医院的静配中心、药房、病例科、输液中心和门诊；轨道模块包括两条互相平行布置的轨道，轨道的截面成工型，轨道包括竖板，在竖板上部向两侧延伸有上护板，在上护板一侧向下延伸有上护板挡板，在竖板下部向两侧延伸有与上护板相平行的下护板，在下护板上与上护板挡板相对应的一侧向上延伸有下护板挡板，由竖板、下护板、下护板挡板、上护板和上护板挡板所围成的区域构成运载车轨道，在竖板与运载车轨道相对应一侧的上护板和下护板上设有绝缘层。

3.根据权利要求2所述病区内智能悬挂输送系统，其特征在于：所述运输模块包括运载车，在运载车上设有与控制模块相连接的距离传感器，距离传感器至少有4个，设在运载车的前后和上下端面上；运载车包括柜门和柜体，在柜体内设有与控制模块相连接的紫外消毒灯，在柜体内设有与控制模块相连接的恒温模块，恒温模块包括与控制模块相连接的电加热单元和制冷单元，还设有与控制模块相连接的微型空压机；在运载车上设有与轨道模块相配合的动力模块，动力模块包括与运载车相连接的动力箱，在动力箱内设有与控制模块相连接的第一电动机，在第一电动机的输出端设有与运载车轨道相配合的动力轮，动力轮至少有四个，在动力轮上设有与控制模块相连接的制动器，在动力箱两侧面设有与运载车轨道相接处的受电弓。

4.根据权利要求3所述病区内智能悬挂输送系统，其特征在于：所述制动器包括制动基座，在制动基座上设有与控制模块相连接的微型空压机，在制动基座内设有通过输气管与微型空压机相连通的压力腔，在制动基座两侧设有与动力轮相配合的刹车片，在刹车片上设有与压力腔相配合的压缩弹簧。

5.根据权利要求2所述病区内智能悬挂输送系统，其特征在于：所述动力模块包括与受电弓相连接的变电模块，动力模块还包括与控制模块相连接的微控制模块，动力模块还包括与微控制模块相连接的至少一个步进电机，步进电机与变电模块相连接，在步进电机输出端设有动力轮安装座，动力轮安装座与动力模块绕步进电机的输出轴线转动配合，在动力轮安装座上远离步进电机端设有至少一个第二轮安装支架，在第二轮安装支架上设有与变电模块相连接的第二动力轮，在第二动力轮内设有第二电动机，在第二动力轮上设有与微控制模块相连接的制动模块；在动力模块上设有与控制模块相连接的红外传感器和高度传感器，在第二动力轮外侧面沿圆周设有等间距的轮齿，轮齿的数目为16-18齿，在运载车轨道上的下护板上表面设有与轮齿相配合的齿槽。

6.根据权利要求5所述病区内智能悬挂输送系统，其特征在于：所述轨道模块上设有垂直提升模块，包括底座，在底座上向上延伸有与轨道模块相配合的提升固定框架，提升固定框架包括至少一根与底座相垂直的固定杆，在提升固定框架上远离底座端设有与固定杆相垂直的提升电机安装座，在提升电机安装座上设有与控制模块相连接的提升电机，在提升电机输出端设有与提升电机安装座固接的传动机构，在提升电机安装座上设有与传动机构通过传动链相连接的传动辊，在传动辊两端设有与提升电机安装座固接的第三传动轮，在第三传动轮外侧沿半圆面设有垂直提升链，在垂直提升链上设有提升固定柱；在底座上设有与垂直提升链相配合的第四传动轮，在提升固定框架上设有与提升固定柱相配合的载车板，在载车板上设有与提升固定框架相配合的辅助滑轮；在与提升固定框架相配合的轨道上设有伸缩轨，在伸缩轨上设有第二距离传感器，在轨道内设有与控制模块相连接的电动伸缩杆。