[发明专利]一种模块化空气净化器的移动机构

权利要求书

1.一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：包括底座(1)和位于底座(1)上的空气净化器的机体(11)，所述底座(1)下设置有用于向机体(11)供电的充电电源(12)，所述底座(1)下沿底座(1)的周向位置设置有多组移动机构，每组移动机构均包括设置在底座(1)上的连接板(13)、穿设且转动连接在连接板(13)上的连接轴(131)、套设且固定连接在连接轴(131)一端的滚轮(132)和用于驱动连接轴(131)带动滚轮(132)转动的驱动电机(133)，所述驱动电机(133)固定设置在连接板(13)上，所述底座(1)上且位于每个滚轮(132)所在的位置均设置有用于调节滚轮(132)朝向的调节机构，所述调节机构包括连接杆(14)、转动板(141)、杆体(142)和转动机构，所述连接杆(14)设置在底座(1)上，所述转动板(141)转动设置在连接杆(14)上，所述杆体(142)固定设置在转动板(141)上，所述连接板(13)固定设置在杆体(142)远离转动板(141)的端部上，所述转动机构用于驱动转动板(141)位于连接杆(14)上转动，所述杆体(142)设置为可伸缩结构，可伸缩结构包括固定杆(146)和插接且滑动连接在固定杆(146)内的插接杆(147)，所述插接杆(147)远离转动板(141)的端部固定设置有调节板(16)，所述连接板(13)滑动设置在调节板(16)上，所述调节板(16)上设置有用于驱动连接板(13)移动的移动机构，所述调节板(16)上开设有调节槽(161)，所述连接板(13)上固定设置有滑动连接在调节槽(161)内的调节块(162)，所述连接板(13)通过调节槽(161)和调节块(162)滑动设置在调节板(16)上，所述移动机构包括沿调节槽(161)的长度方向转动设置在调节槽(161)内的螺杆(163)，所述调节块(162)套设且螺纹连接在螺杆(163)上，所述调节板(16)上固定设置有用于驱动螺杆(163)转动的移动电机(164)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：所述转动机构包括环形齿轮(143)、转动齿轮(144)和转动电机(145)，所述环形齿轮(143)套设且固定连接在连接杆(14)上，所述转动齿轮(144)固定设置在转动电机(145)的驱动端上且与环形齿轮(143)啮合，所述转动电机(145)固定设置在转动板(141)上。

3.根据权利要求2所述的一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：所述固定杆(146)固定设置在转动板(141)上，所述连接板(13)设置在插接杆(147)上，所述固定杆(146)上设置有用于驱动插接杆(147)位于固定杆(146)内移动的伸缩机构。

4.根据权利要求3所述的一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩电缸(148)和驱动板(149)，所述伸缩电缸(148)固定设置在固定杆(146)的外壁上，所述驱动板(149)固定设置在插接杆(147)的外侧壁上，所述驱动板(149)固定设置在伸缩电缸(148)的驱动端上。

5.根据权利要求4所述的一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：所述底座(1)上且位于每个连接杆(14)所在的位置均开设有容纳槽(15)，所述连接杆(14)铰接设置在底座(1)的容纳槽(15)内，所述容纳槽(15)用于供连接杆(14)位于铰接点转动时带动滚轮(132)移入，所述容纳槽(15)内设置有用于带动连接杆(14)位于铰接点转动的翻转机构。

6.根据权利要求5所述的一种模块化空气净化器的移动机构，其特征在于：所述容纳槽(15)内且位于连接杆(14)的两侧设置有铰接板(151)，所述连接杆(14)上固定设置有穿设且转动连接在两侧铰接板(151)上的铰接轴(152)，所述连接杆(14)通过铰接板(151)和铰接轴(152)铰接设置在底座(1)上，所述翻转机构包括翻转蜗轮(153)、翻转蜗杆(154)和翻转电机(155)，所述翻转蜗轮(153)套设且固定连接在铰接轴(152)上，所述翻转蜗杆(154)固定设置在翻转电机(155)的驱动端上且与翻转蜗轮(153)啮合，所述翻转电机(155)固定设置在容纳槽(15)内。