[发明专利]设备间同步输送平衡器、产品输送线和产品生产线

权利要求书

1.一种设备间同步输送平衡器，其特征在于包括：第一主动轮(610)、第二主动轮(620)第一导轨(210)、第二导轨(220)以及输送链条(100)，

所述第一主动轮(610)、第二主动轮(620)分别与第一驱动机构、第二驱动机构传动连接，所述输送链条(100)与第一主动轮(610)、第二主动轮(620)传动连接，且所述输送链条(100)上还设置有多个用于固定产品的产品固定机构(110)，其中，所述输送链条(100)包括沿第一方向行进的第一输送部(130)和沿第二方向行进的第二输送部(120)；

所述第一导轨(210)上活动设置有缓存调节机构(310)，所述第二导轨上活动设置有平衡调节机构(320)，所述缓存调节机构(310)和平衡调节机构(320)中的至少一者还同时与所述第一输送部(130)、第二输送部(120)传动配合，且所述第一输送部(130)与所述缓存调节机构(310)、平衡调节机构(320)之间具有第一作用力，所述第二输送部(120)与所述缓存调节机构(310)、平衡调节机构(320)之间具有第二作用力；

当所述第一输送部(130)与第二输送部(120)的行进速度不同时，所述缓存调节机构(310)和/或平衡调节机构(320)能够在所述第一作用力和第二作用力的合力驱使下对应沿所述第一导轨(210)或第二导轨(220)运动。

2.根据权利要求1所述的设备间同步输送平衡器，其特征在于：所述第一主动轮(610)和第二主动轮(620)之间还设置有第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一导向轮组包括沿第一方向间隔设置的多个第一导向轮(711)，所述第二导向轮组包括沿第二方向间隔设置的多个第二导向轮(721)，所述第一输送部(130)、第二输送部(120)分别对应饶设在多个第一导向轮(711)、多个第二导向轮(721)上，其中，所述缓存调节机构(310)和/或平衡调节机构(320)上均设置有所述的第一导向轮(711)和第二导向轮(721)。

3.根据权利要求2所述的设备间同步输送平衡器，其特征在于：所述缓存调节机构(310)和平衡调节机构(320)均包括基板(301)，所述基板(301)活动设置在所述第一导轨(210)或第二导轨(220)上，所述第一导向轮(711)、第二导向轮(721)设置在所述基板(301)上，以及，所述基板(301)上还设置有固定制动机构(306)，所述固定制动机构(306)至少用于将所述基板(301)固定于所述第一导轨(210)或第二导轨(220)的指定位置；

优选的，所述固定制动机构(306)包括导轨钳制器，所述导轨钳制器能够与所述第一导轨(210)或第二导轨(220)固定配合，以及，所述导轨钳制器还与电磁阀(304)配合，所述电磁阀(304)至少用于调控所述导轨钳制器的固定和释放；

和/或，所述基板(301)上还设置有一段拖链(305)。

4.根据权利要求3所述的设备间同步输送平衡器，其特征在于：所述平衡调节机构(320)还包括传感器感应机构(303)，所述传感器感应机构(303)设置在所述基板(301)上，且所述第二导轨(220)的第一位置处还设置有第一限位传感器(410)，第二位置处设置有第二限位传感器(420)，所述第一限位传感器(410)、第二限位传感器(420)以及第一驱动机构、第二驱动机构、固定制动机构(306)还与控制器连接，所述控制器至少用于调节所述第一驱动机构、第二驱动机构的转速，所述平衡调节机构(320)被限制于所述第一位置和第二位置之间的区域运动；

和/或，所述设备间同步输送平衡器还包括缓存通道，所述缓存通道与所述第一导轨(210)或第二导轨(220)并行设置，或者，所述缓存通道设置在所述第一导轨(210)或第二导轨(220)上。