[发明专利]一种超声波检测系统和方法

权利要求书

1.一种超声波检测系统，其特征在于，包括：

混合波生成电路、超声波生成模块、放大滤波电路模块、相关计算电路模块和CPU处理单元；

其中，所述混合波生成电路用于将至少两个不同频率的激励波进行混合叠加，并输出给超声波生成模块；

超声波生成模块，用于根据混合叠加后的激励波对应产生至少两个检测范围不同的超声波信号；

放大滤波电路模块，用于对超声波生成模块接收到的回波信号进行放大滤波处理；

相关计算电路模块，包括至少两个相关计算电路，分别用于对放大滤波处理后的回波信号与对应的参照波进行相关度计算，以得到不同检测范围相关度的计算结果；

CPU处理单元，包括存在角度判定处理模块，所述存在角度判定处理模块用于根据不同检测范围相关度的计算结果判定被测物体的距离信息和存在角度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述CPU还包括激励波生成处理模块，用于产生至少两个不同频率的激励波。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述CPU还包括参照波生成处理模块，用于为所述至少两个检测范围不同的超声波信号分别生成对应的参照波。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述CPU还包括存在角度输出模块，用于输出被测物体的距离和存在角度。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在在于，所述存在角度判定处理模块具体用于执行：

根据所述相关度计算结果以及预先构建的相关度值与物体存在角度之间的关联关系，确定被测物体的存在角度；

根据相关度峰值获取被测物体的检测时间，根据所述检测时间计算被测物体距离信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，构建相关度值与物体存在角度之间的关联关系，包括：

获取不同检测角度对应的超声波回波信号与参照波的相关度值；

根据检测角度和对应的相关度计算结果构建相关度值与物体存在角度之间的关联关系。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述的超声波检测系统的超声波检测方法，其特征在于，包括：

同时向同一超声波生成模块发送至少两个不同频率的混合激励波，以使超声波生成模块对应产生至少两个检测范围不同的超声波信号；

接收超声波信号的回波信号，将所述回波信号分别与对应的参照波进行相关度计算；

根据所述相关度计算结果确定被测物体的存在角度和距离信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述相关度计算结果确定被测物体的存在角度和距离信息，包括：

根据所述相关度计算结果以及预先构建的相关度值与物体存在角度之间的关联关系，确定被测物体的存在角度；

根据相关度峰值获取被测物体的检测时间，根据所述检测时间计算被测物体距离信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，构建相关度值与物体存在角度之间的关联关系，包括：

获取不同检测角度对应的超声波回波信号与参照波的相关度值；

根据检测角度和对应的相关度计算结果构建相关度值与物体存在角度之间的关联关系。