[发明专利]一种齿轮齿条传动的带能量反馈的伺服拉伸垫

权利要求书

1.一种齿轮齿条传动的带能量反馈的伺服拉伸垫，其特征在于：包括横梁(1)、滑块(2)、立柱(3)、底座(8)、上模(4)、下模(5)、主驱电机(14)和拉伸垫装置，所述底座(8)固定在地面上，立柱(3)固定在底座(8)上，横梁(1)安装在两立柱(3)顶部，主驱电机(14)安装在横梁(1)上，滑块(2)设置在横梁(1)下方的两立柱(3)之间；所述拉伸垫装置包括顶冠(6)、伺服电机(9)、齿轮齿条(10)、液压缸(11)、位移传感器(12)和压力传感器(13)，所述伺服电机(9)和液压缸(11)安装在底座(8)上，齿轮齿条(10)和顶冠(6)之间通过缓冲液压缸(11)相连，伺服电机(9)驱动齿轮齿条(10)将旋转运动转换为直线运动、带动顶冠(6)上下运动；在顶冠(6)下行时，带动齿轮齿条(10)驱动伺服电机(9)发电，产生的电能通过电机模块二(17)传递到电网，在通过电机模块一(15)的转化供主驱电机(14)使用；所述上模(4)通过T型螺栓固定在滑块(2)上，下模(5)固定在底座(8)上，主驱电机(14)驱动滑块(2)带着上模(4)上下运动。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动的带能量反馈的伺服拉伸垫，其特征在于：所述齿轮齿条(10)的齿轮安装在伺服电机(9)或者减速机的输出轴上，齿条与液压缸(11)的下活塞杆连接，通过齿轮齿条(10)啮合带动液压缸(11)的下活塞杆运动，通过压缩液压缸(11)内的油液带动上活塞杆运动，液压缸(11)的上活塞杆上部通过球面副与顶冠(6)连接在一起。

3.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动的带能量反馈的伺服拉伸垫，其特征在于：所述压力传感器(13)和位移传感器(12)设置在液压缸(11)上。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动的带能量反馈的伺服拉伸垫，其特征在于：所述伺服电机(9)和主驱电机(14)通过电机模块一(15)、电机模块二(17)、电源模块(16)和电网相连，顶冠(6)向下运动带动伺服电机(9)产生的电能通过电机模块二(17)反馈到电网，再由电机模块一(15)转化输送到主驱电机(14)上。

5.根据权利要求1所述的齿轮齿条传动的带能量反馈的伺服拉伸垫，其特征在于：所述液压缸(11)设有液压缸连接球面，液压缸连接球面由上球块(24)、下球块(25)、上球面夹紧块(22)、下球面夹紧块(23)组成，所述上球块(24)通过上球面夹紧块(22)用螺栓安装在顶冠(6)上，下球块(25)与液压缸(11)的上活塞杆用螺栓连接固定、再由下球面夹紧块(23)连接到上球面夹紧块(22)上；所述下球块(25)的上下止口处和下球面夹紧块(23)留有间隙，保证上下球块(25)贴合的球面副能够转动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的齿轮齿条传动的带能量反馈的伺服拉伸垫，其特征在于：所述导向板(7)固定在底座(8)上，导向板(7)与顶冠(6)上的耐磨板形成移动副。