[发明专利]会议发言人定位方法、装置、会议设备及存储介质

权利要求书

1.一种会议发言人定位方法，其特征在于，包括：

获取声源信息并根据所述声源信息确定所述声源信息对应的发言人所在的预设角度区间及角度；

判断所述发言人所在的角度是否超出预设发言人区间；

若所述发言人所在的角度在所述预设发言人区间内，则基于所述发言人所在的角度根据所述预设的会议信息暂存表预测并输出所述发言人的当前位置坐标，将所述发言人的当前位置坐标更新至所述预设的会议信息暂存表，其中，所述预设会议信息暂存表是基于所述预设角度区间建立的，所述预设会议信息暂存表中存储有与预设角度区间对应的发言人的历史位置坐标；

若所述发言人所在的角度超出所述预设发言人区间，则根据所述发言人所在的角度裁取预设区间的图片信息，通过人脸检测算法对所述图片信息进行检测以获取并输出所述发言人当前的位置坐标，将所述发言人当前的位置坐标更新至所述预设的会议信息暂存表。

2.根据权利要求1所述的会议发言人定位方法，其特征在于，所述基于所述发言人所在的角度根据所述预设的会议信息暂存表预测并输出所述发言人当前的位置坐标，包括：

基于所述预设的会议信息暂存表内的发言人的历史位置坐标建立二次线性预测方程；

通过损失函数计算所述二次线性预测方程的参数以得到预测方程；

基于所述发言人所在的角度根据所述预测方程预测所述发言人当前的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的会议发言人定位方法，其特征在于，在所述基于所述预设的会议信息暂存表内的发言人的历史位置坐标建立二次线性预测方程之前还包括：

判断所述预设发言人区间所对应的发言人的历史位置坐标的数量是否满足建立二次线性预测方程的预设条件；

若所述预设发言人区间所对应的发言人的历史位置坐标的数量满足所述预设条件，则基于所述预设发言人区间所对应的发言人的历史位置坐标建立二次线性预测方程；

若所述预设发言人区间所对应的发言人的历史位置坐标的数量不满足所述预设条件，则根据所述发言人所在的角度裁取预设区间的图片信息，通过人脸检测算法对所述图片信息进行检测以获取发言人当前的位置坐标；

输出所述发言人当前的位置坐标并将该发言人当前的位置坐标更新至所述预设的会议信息暂存表。

4.根据权利要求3所述的会议发言人定位方法，其特征在于，所述基于所述发言人所在的角度根据所述预设的会议信息暂存表预测并输出所述发言人当前的位置坐标时，该方法还包括：

根据所述发言人所在的角度裁取预设区间的图片信息，通过指数衰减动态调节的人脸检测算法的速率对所述图片信息进行检测以获取所述发言人的参考位置坐标；

将所述发言人的参考位置坐标与根据所述预设的会议信息暂存表预测的所述发言人当前的位置坐标进行比较，若差值大于预设误差，则基于所述预设的会议信息暂存表内的发言人位置坐标重新建立二次线性预测方程。

5.根据权利要求4所述的会议发言人定位方法，其特征在于，所述通过人脸检测算法对所述图片信息进行检测以获取并输出所述发言人当前的位置坐标，包括：

检测所述图片信息中包含的人脸数量；

若检测到所述人脸数量为1，则输出所述人脸对应发言人当前的位置坐标；

若检测到所述人脸数量大于1，则通过唇动检测算法检测所述图片信息中正在发言的发言人并输出该发言人当前的位置坐标。

6.根据权利要求1所述的会议发言人定位方法，其特征在于，所述通过指数衰减动态调节的人脸检测算法的速率，包括：

通过公式调节人脸检测算法的速率，其中f为人脸检测算法每秒的人脸检测速率，t为发言人在所述发言人区间内停留的时间。

7.根据权利要求2所述的会议发言人定位方法，其特征在于，所述损失函数为其中表示第k个发言人所在的角度通过二次线性回归方程所预测的该发言人当前的位置坐标，y_k为实际的第k个发言人所在的角度对应的该发言人的实际位置坐标。