[发明专利]地下暗河水文地质情况探测球

权利要求书

1.一种地下暗河水文地质情况探测球，其特征在于：包括球壳和探测模块，所述球壳包括上半球和下半球，所述下半球的内部设置有缓冲气囊和安装板，安装板的四个侧边上设置有连接板，连接板与下半球的内壁连接，缓冲气囊贴合设置在下半球的内壁上，缓冲气囊上形成有用于容纳连接板的连接槽，安装板上设置有安装槽，安装槽用于安装探测模块，所述探测模块包括电路板、定位器件、电源器件、陀螺仪、加速度器件和速度器件，所述电路板可拆卸设置在安装槽中，定位器件、陀螺仪、加速度器件和速度器件均设置在电路板上，电源器件与电路板电连接；所述上半球与下半球螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的地下暗河水文地质情况探测球，其特征在于：所述上半球的下端设置有上环槽，下半球的上端设置有下环槽，上环槽和下环槽中能够填入防水胶。

3.根据权利要求2所述的地下暗河水文地质情况探测球，其特征在于：所述上半球的下部设置有密封板，密封板与上半球之间形成有密封空间。

4.根据权利要求3所述的地下暗河水文地质情况探测球，其特征在于：所述下半球的内壁上设置有固定座，所述安装板上的连接板通过螺钉固定设置在固定座上。

5.根据权利要求4所述的地下暗河水文地质情况探测球，其特征在于：所述安装板的下部设置有支架，所述支架的底部用于安装电源器件。

6.根据权利要求5所述的地下暗河水文地质情况探测球，其特征在于：还包括平衡组件，所述平衡组件包括第一侧翼和第二侧翼，所述第一侧翼呈板状，第二侧翼呈三棱柱形，且其竖直面与第一侧翼平行，第二侧翼的两个侧面为向外弯曲的弧面形，第一侧翼和第二侧翼设置在下半球的两侧。

7.根据权利要求6所述的地下暗河水文地质情况探测球，其特征在于：所述探测模块还包括存储器件，所述存储器件设置在电路板上。

8.根据权利要求7所述的地下暗河水文地质情况探测球，其特征在于：所述安装板的下部设置有下密封箱体，下密封箱体能够密封支架、电源器件和探测模块的下部；所述安装板的上方可拆卸设置有上密封箱体，所述上密封箱体能够密封探测模块的上部。