[发明专利]岩溶区漂浮式水文地质惯性定位探测装置

权利要求书

1.一种岩溶区漂浮式水文地质惯性定位探测装置，其特征在于：包括外壳组件、探测组件、惯性定位组件、北斗定位组件、信息存储组件以及电源组件；所述外壳组件包括球状壳体和防撞气囊，所述防撞气囊设置在球状壳体内；所述探测组件包括电路板，惯性定位组件包括陀螺仪、加速度计和速度计，惯性定位组件设置在电路板上；所述北斗定位组件和信息存储组件均设置在电路板上，所述电源组件与电路板电连接。

2.根据权利要求1所述的岩溶区漂浮式水文地质惯性定位探测装置，其特征在于：所述信息存储组件上外置有Type-C接口。

3.根据权利要求2所述的岩溶区漂浮式水文地质惯性定位探测装置，其特征在于：所述防撞气囊包括若干依次连接的防撞气柱，防撞气柱包括上柱体、中柱体和下柱体，所述上柱体和下柱体与中柱体相互独立并分别设置在中柱体的上下端。

4.根据权利要求3所述的岩溶区漂浮式水文地质惯性定位探测装置，其特征在于：下柱体的底部设置有若干相互独立的插板，所述防撞气柱呈三角锥形，防撞气囊能够围成圆形。

5.根据权利要求4所述的岩溶区漂浮式水文地质惯性定位探测装置，其特征在于：所述探测组件还包括固定架，所述固定架包括第一安装盒和固定片，所述电路板设置在第一安装盒内，所述固定片设置在第一安装盒的四周，固定片能够插入到相邻防撞气柱的缝隙之中。

6.根据权利要求5所述的岩溶区漂浮式水文地质惯性定位探测装置，其特征在于：固定片的侧边上水平设置有防脱凸起。

7.根据权利要求6所述的岩溶区漂浮式水文地质惯性定位探测装置，其特征在于：所述固定架还包括延伸架和第二安装盒，所述延伸架水平设置在固定片的底部，第二安装盒固定设置在延伸架上，所述电源组件设置在第二安装盒中。

8.根据权利要求7所述的岩溶区漂浮式水文地质惯性定位探测装置，其特征在于：所述电源组件包括纽扣电池。