[发明专利]一种基于四层电梯模型的控制电路在审
申请号: | 202210210246.6 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN114637237A | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 徐鹏飞;李烨;熊勇;齐海涛;王娜;王虹霞;靳永卫 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G09B25/00 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 电梯 模型 控制电路 | ||
本发明公开了一种基于四层电梯模型的控制电路,包括单片机电路和信号转换电路;所述信号转换电路用于接收电梯检测信号并做电平转换后发送给单片机电路,接收单片机控制信号并进行转换后发送给四层电梯模型;所述单片机电路用于接收经所述信号转换电路转换后的电平信号以及向所述信号转换电路发送控制信号;本发明实现了对四层电梯模型的信号检测和控制,并且能提高负载能力,增强抗干扰能力,增加电梯接口电缆长度。
技术领域
本发明涉及电梯控制技术领域,更具体的说是涉及一种基于四层电梯模型的控制电路。
背景技术
在电梯教学中,使用实际电梯写控制程序有很多问题难以解决,所以设计了一种四层电梯模型,四层电梯模型需要使用一个易于使用、成本不高、方便使用C语言编程开发、体积不大的控制系统,同时满足这些要求是一个难点。传统的PLC控制系统通常不能使用C语言编写复杂算法,个人计算机控制系统体积偏大、成本偏高,而单片机电路板可以满足这些要求。如何设计一个单片机电路板对四层电梯模型进行控制,是一个难点。有了这样一个控制系统,就容易在此基础上根据机械和电路情况编写控制算法。
因此,如何设计一种基于此四层电梯模型的单片机控制电路,简化接线,并且能够实时监控电梯模型运行状态以及控制电梯模型运行,是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种基于四层电梯模型的控制电路,实现了对四层电梯模型的信号检测和控制;可以对外输出程序运行速度的指示,并且可以简化多机通信接线,节约了观察方的串口数量。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种基于四层电梯模型的控制电路,包括单片机电路和信号转换电路;
所述信号转换电路用于接收电梯检测信号并做电平转换后发送给单片机电路,接收单片机控制信号并进行转换后发送给四层电梯模型;
所述单片机电路用于接收经所述信号转换电路转换后的电平信号以及向所述信号转换电路发送控制信号。
进一步的,所述单片机电路的主控芯片为STM32F103RBT6芯片,其中,所述STM32F103RBT6芯片的引脚3和引脚4之间设置有8MHz的晶振X1,用于为所述STM32F103RBT6芯片提供8MHz的稳定主频。
进一步的,所述STM32F103RBT6芯片还包括频率输出插针J2,所述频率输出插针J2,用于外部检测电梯控制程序的运行速度。
进一步的,所述STM32F103RBT6芯片还包括逻辑电平串行通信插针J5,用于对外建立通讯。J5插针可以实现多机通信,其作为从口使用,多个STM32F103RBT6芯片的J5连接在一起与外部主逻辑电平串口通信,通过外部主逻辑电平串口实现对多个四层电梯模型的观察和控制。
进一步的,所述信号转换电路包括电梯端针接口和逻辑电平转换电路,所述逻辑电平转换电路包括多个74HC245芯片;所述电梯端针接口通过所述多个74HC245进行逻辑电平转换;所述74HC245芯片用于提高负载能力,提高抗干扰能力和增加电梯接口电缆长度。
进一步的,所述信号转换电路还包括电源部分,所述电源部分上设置有二极管,用于避免与所述单片机电路同时供电和防止电源正负极接反。
进一步的,所述信号转换电路还包括对单片机板的孔接口,用于插接单片机电路。
进一步的,单片机电路的复位电路包括用于程序运行故障时重启的复位开关。
进一步的,所述电梯端针接口包括信号输入端和信号输出端,所述输入信号端用于接收四层电梯模型信号;所述输出信号用于将所述控制信号输出至所述四层电梯模型;所述信号输出端有下拉电阻,用于在不插接单片机电路或单片机电路程序没有启动运行时,对四层电梯模型输出低电平,防止电梯模型误动作。
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