[发明专利]一种360°环幕无缝投影软矫正方法

权利要求书

1.一种360°环幕无缝投影软矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将环幕投影系统中的摄影机等间隔等高度设置在环幕中心位置；

步骤2、利用投影机水平视场角F和环幕施工半径r，得出投影机在环幕投影的水平距离l；

步骤3、在unity3D引擎中使用可编辑渲染管线给定融合区域控制点的位置数量和位置坐标，并结合设定的融合带水平宽度参数t和融合带渐变系数s计算控制点的融合区域不同位置纹理坐标的水平偏移量P(u).χ和垂直偏移量P(u).y；

步骤4、结合水平偏移量P(u).χ和垂直偏移量P(u).y实现多通道投影拼接，通过融合带水平宽度参数t、融合带渐变系数s和多通道融合带融函数实现多通道投影融合。

2.如权利要求1所述的一种360°环幕无缝投影软矫正方法，其特征在于：所述步骤3中通过控制点计算融合区域不同位置纹理坐标的水平偏移量P(u).χ和垂直偏移量P(u).y具体为：

步骤3.1、给定unity3D引擎中有n个控制点数，通过控制点控制Unity3D输出画面的纹理坐标参数和相邻投影通道的融合带纹理坐标融合，使融合带纹理坐标等于融合带水平宽度参数t，调整融合带渐变系数s使融合带亮度与投影屏幕亮度保持一致；其中，控制点k坐标为P_k＝(χ_k，y_k)，k＝0，1，2，...n；

步骤3.2、获得控制点k的水平偏移量x(u)和控制点k垂直偏移量y(u)；

步骤3.3、利用控制点k的水平偏移量x(u)和控制点k垂直偏移量y(u)获得两控制点间的插值曲线函数纹理二维偏移量P(u)；

步骤3.4、利用插值曲线函数纹理二维偏移量P(u)获得融合区域不同位置纹理坐标的水平偏移量P(u).x和垂直偏移量P(u).y。

3.如权利要求2所述的一种360°环幕无缝投影软矫正方法，其特征在于：所述步骤4中所述多通道融合带融函数具体计算公式为：

其中，t表示融合带水平宽度参数、s表示融合带渐变系数，L(t)表示多通道融合带融函数。

4.如权利要求3所述的一种360°环幕无缝投影软矫正方法，其特征在于：步骤3.2中获得控制点k的水平偏移量x(u)和垂直偏移量y(u)的具体计算公式为：

x(u)＝a_χu³+b_χu²+c_χu+d_χ

y(u)＝a_yu³+b_yu²+c_yu+d_y

其中，u表示拟合曲线线段变量，在环幕几何矫正中表示该分段曲线的纹理坐标u偏移量；a_x，b_x，c_x，d_x，a_y，b_y，c_y，d_y分别为方程组系数。

5.如权利要求4所述的一种360°环幕无缝投影软矫正方法，其特征在于：步骤3.3中利用控制点k的水平偏移量x(u)和控制点k垂直偏移量y(u)获得两控制点间的插值曲线函数纹理二维偏移量的具体计算公式为：

P(u)＝(x(u)，y(u))＝P_k-1(-0.5u³+u²-0.5u)+P_k(1.5u³-2.5u²+1)+P_k+1(-1.5u³+2u²+0.5u)+P_k+2(0.5u³-0.5u²)。

6.如权利要求5所述的一种360°环幕无缝投影软矫正方法，其特征在于：步骤3.4中利用插值曲线函数纹理二维偏移量P(u)获得融合区域不同位置纹理坐标的水平偏移量P(u).χ和垂直偏移量P(u).y的具体计算公式为：i.uv＝i.uv-half4(P(u).χ，P(u).y，0，0)；

其中，i.uv表示屏幕纹理坐标，half4表示纹理坐标四元函数，P(u).χ表示P(u)的水平偏移量，P(u).y表示P(u)的垂直偏移量。