[发明专利]图像处理方法及装置、图像设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取对目标对象采集的图像；所述目标对象包括身体的肢体；

基于所述图像获取所述身体的肢体的特征；所述肢体包括至少两个局部和连接两个所述局部的连接部；

基于所述肢体的特征，确定所述连接部的第二类运动信息；

根据所述连接部的第二类运动信息，控制受控模型的肢体的运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述肢体的特征，确定所述肢体的局部的第一类运动信息；根据所述第一类运动信息，控制所述受控模型的肢体的运动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述肢体的特征，确定所述连接部的第二类运动信息，包括：

基于所述肢体中通过所述连接部所连接的两个局部的关键点的位置信息，确定出所述连接部的第二类运动信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述连接部的第二类运动信息，控制受控模型的肢体的运动，包括：

根据两个所述局部的特征及所述连接部的第一运动约束条件，确定所述连接部的第二类运动信息；

根据所述第二类运动信息，控制所述受控模型的连接部的运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二类运动信息，控制所述受控模型的连接部的运动，包括：

根据所述连接部的类型，确定控制所述连接部的控制方式；

根据所述连接部的控制方式及所述第二类运动信息，控制所述受控模型的连接部的运动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述连接部的类型，确定控制所述连接部的控制方式，包括：

在所述连接部为第一类连接部的情况下，确定采用第一类控制方式，其中，所述第一类控制方式，用于直接控制所述受控模型与所述第一类连接部相同的第一类受控局部；

在所述连接部为第二类连接部的情况下，确定采用第二类控制方式，其中，所述第二类控制方式，用于通过控制所述受控模型所述第二类连接部以外的局部间接控制所述第二类连接部。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述连接部的控制方式及所述第二类运动信息，控制所述受控模型的连接部的运动，包括：

在所述连接部的控制方式为所述第二类控制方式的情况下，分解所述第二类运动信息，获得所述第二类连接部由牵引部牵引所述第二类连接部旋转的第一类旋转信息；

根据所述第一类旋转信息，调整所述牵引部的运动信息；

利用所述牵引部的调整后的运动信息，控制所述受控模型中牵引部的运动，以间接控制所述第二类连接部的运动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分解所述第二类运动信息，获得所述第二类连接部相对于所述牵引部旋转的第二类旋转信息；

利用所述第二类旋转信息，控制所述受控模型所述第二类连接部相对于所述牵引部的旋转。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，

所述第一类连接部包括：手肘；膝盖；

和/或，

所述第二类连接部包括：手腕；脚腕；

在所述第二类连接部为手腕的情况下，对应于所述手腕的牵引部包括：上臂；

和/或，

在所述第二类连接部为脚腕的情况下，对应于所述脚腕的牵引部包括：小腿。

10.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取对目标对象采集的图像；所述目标对象包括身体的肢体；

第二获取模块，用于基于所述图像获取所述身体的肢体的特征；所述肢体包括至少两个局部和连接两个所述局部的连接部；

第二确定模块，用于基于所述肢体的特征，确定所述连接部的第二类运动信息；

控制模块，用于根据所述连接部的第二类运动信息，控制受控模型的肢体的运动。