[发明专利]一种医用腿部骨折复位机

权利要求书

1.一种医用腿部骨折复位机，包括机架、福马轮、第一电机、第一小齿轮、旋转筒、升降柱、固定轴、U形架、电缸、第一滑台、直驱电机、滑架、脚架、支撑板、第二滑台、发射器、弧形架、接收器、第三滑台、弧形滑台、第二电机、转轴、环式压力传感器、平面止推轴承、弹簧、伸缩杆，其特征在于：机架的主体为竖向的圆筒结构，其外侧周向设有三个支腿，每个支腿下侧均安装有一个福马轮，三个福马轮可使腿部骨折复位机在地面上自由移动和调平定位；旋转筒同轴安装于机架内部并构成转动副，安装于机架上端侧面的第一电机可通过齿轮传动结构驱动旋转筒的竖轴转动，升降柱安装于旋转筒内部并可上下移动和定位，U形架固定安装于升降柱顶端，第一滑台与U形架转动连接，安装于第一滑台与升降柱之间的电缸可驱动纵导架的俯仰转动，支撑板可为患者腿部提供支撑并转动安装于U形架上端，滑架安装于第一滑台的滑块上并可实现前后移动和定位，环式压力传感器和平面止推轴承均与转轴同轴安装于滑架上端内部并构成转动副，伸缩杆与转轴构成花键传动结构并且两者之间安装有弹簧，脚架用于固定患者的脚部并与伸缩杆固定连接，脚架上设有用于固定患者脚部的第一绑带和第二绑带，安装于滑架前端的直驱电机可通过花键传动结构驱动脚架的纵轴转动，弧形架上端设有缺口并与U形架固定连接，第二电机固定安装于弧形滑台上并可实现弧形滑台绕弧形架中心的转动和定位，发射器可发射X射线并通过第二滑台安装于弧形滑台右端，接收器通过第三滑台安装于弧形滑台左端，接收器可用于接收X射线并将患处的图像信息传递至控制系统后最终呈现于显示器上，控制系统用于控制腿部骨折复位机的电气化运转、建立患者个人档案、制定复位方案并记录复位数据。

2.根据权利要求1所述的一种医用腿部骨折复位机，其特征在于：所述的三个福马轮安装于机架下侧，三个福马轮可实现腿部骨折复位机在地面上的自由移动和调平定位。

3.根据权利要求1所述的一种医用腿部骨折复位机，其特征在于：所述接收器的中心轴线与发射器的中心轴线重合，两者配合可使医生能够实时观测到骨折复位情况。

4.根据权利要求1所述的一种医用腿部骨折复位机，其特征在于：所述的弧形滑台可绕弧形架中心进行转动和定位，从而可使医生能够从各个角度实时观测到骨折复位情况。

5.根据权利要求1所述的一种医用腿部骨折复位机，其特征在于：所述的第二滑台和第三滑台可分别实现发射器和接收器的径向移动，从而可根据需要调节源相距，获得清晰的X光图像。

6.根据权利要求1所述的一种医用腿部骨折复位机，其特征在于：所述的弹簧为压力弹簧，具有缓冲的作用并能根据压缩量调整施力大小，使对骨骼的轴向施力大小易于控制。

7.根据权利要求1所述的一种医用腿部骨折复位机，其特征在于：所述的环式压力传感器位于平面止推轴承的前侧，从而在弹簧弹力作用下转轴第三阶圆柱的轴肩通过平面止推轴承始终压紧环式压力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种医用腿部骨折复位机，其特征在于：所述的环式压力传感器可实时监测转轴的轴向压力，并将压力数据传递至控制系统，便于量化手术数据，同时也能避免轴向压力过大对患者造成二次伤害。

9.根据权利要求1所述的一种医用腿部骨折复位机，其特征在于：所述的脚架下端设有弧形支撑板用于为患者的脚后跟提供支撑。

10.根据权利要求1所述的一种医用腿部骨折复位机，其特征在于：所述的支撑板的中间位置为向下的内凹弧面，内凹弧面的内侧可敷设海绵垫，使患者具有良好的使用体验。