[发明专利]一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法

权利要求书

1.一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统，其特征在于，包括：相互通信连接的多个内河智能船舶、多个岸基协同站、云控平台以及与所述云控平台通信连接的用户控制终端；

所述内河智能船舶用于向所述云控平台发送基础船舶资源；

所述岸基协同站用于向所述云控平台发送基础岸基资源；

所述用户控制终端用于向所述云控平台发送航行任务；

所述云控平台用于根据所述航行任务对所述基础船舶资源和所述基础岸基资源进行重组，获得实现所述航行任务的重组船舶资源和重组岸基资源；

所述内河智能船舶还用于提供所述重组船舶资源；

所述岸基协同站还用于提供所述重组岸基资源；

所述云控平台包括资源监控模块、资源核对模块以及任务规划模块；

所述资源监控模块用于实时获取所述基础船舶资源和所述基础岸基资源；

所述资源核对模块用于根据所述航行任务判断所述基础船舶资源和所述基础岸基资源是否充足；

所述任务规划模块用于当所述基础船舶资源和所述基础岸基资源充足时，根据所述航行任务对所述基础船舶资源和所述基础岸基资源进行重组，获得实现所述航行任务的重组船舶资源和重组岸基资源。

2.根据权利要求1所述的基于软件定义的内河智能船舶控制系统，其特征在于，所述资源核对模块包括资源需求确定单元、总资源核对单元、空闲资源统计单元以及空闲资源核对单元；

所述资源需求确定单元用于根据所述航行任务确定所需的资源总量；

所述总资源核对单元用于判断所述资源总量是否大于所述基础船舶资源和所述基础岸基资源之和，当所述资源总量大于所述基础船舶资源和所述基础岸基资源之和时，所述航行任务无法执行；

所述空闲资源统计单元用于分别确定所述基础船舶资源和所述基础岸基资源中的空闲船舶资源和空闲岸基资源；

所述空闲资源核对单元用于当所述资源总量小于或等于所述基础船舶资源和所述基础岸基资源之和时，判断所述空闲船舶资源和所述空闲岸基资源之和是否大于或等于所述资源总量，当所述空闲船舶资源和所述空闲岸基资源之和大于或等于所述资源总量时，所述基础船舶资源和所述基础岸基资源充足。

3.根据权利要求2所述的基于软件定义的内河智能船舶控制系统，其特征在于，所述云控平台还包括任务等待模块，所述任务等待模块用于当所述空闲船舶资源和所述空闲岸基资源之和小于所述资源总量时，将所述航行任务存储至等待队列，并每隔阈值时间获取所述空闲船舶资源和所述空闲岸基资源，根据所述空闲船舶资源和所述空闲岸基资源判断所述航行任务是否可执行。

4.根据权利要求1所述的基于软件定义的内河智能船舶控制系统，其特征在于，所述内河智能船舶包括船舶设备层、船舶控制层以及船舶应用层，所述船舶设备层包括若干船舶设备；

所述船舶控制层用于接收所述若干船舶设备的基础船舶资源以及船舶资源状态，并根据所述基础船舶资源和所述船舶资源状态构建船舶资源数据库；

所述船舶应用层用于接收所述重组船舶资源，并基于所述船舶资源数据库判断所述重组船舶资源是否可提供；

所述船舶控制层还用于当所述重组船舶资源可提供时，生成船舶设备控制指令；

所述船舶设备用于根据所述船舶设备控制指令提供所述重组船舶资源。

5.根据权利要求4所述的基于软件定义的内河智能船舶控制系统，其特征在于，所述船舶控制层包括至少一个船舶控制器，所述船舶控制层包括通信关系建立单元、资源接收单元以及数据库构建单元；

所述通信关系建立单元用于建立所述船舶控制器与所述船舶设备之间的通信关系；

所述资源接收单元用于当所述通信关系建立后，根据所述通信关系获得所述船舶设备的基础船舶资源以及船舶资源状态；

所述数据库构建单元用于根据所述基础船舶资源和所述船舶资源状态构建船舶资源数据库。