[发明专利]用于自行车的速度感测装置和系统

说明书

本发明公开了一种用于自行车的速度感测装置和系统。该速度感测系统包括感测装置，该感测装置被构造成用于安装在自行车上。该感测装置包括传感器和多个被感测元件。传感器被构造成用于相对于水平轮毂平面以一定角度安装。多个被感测元件被构造成由感测装置感测。

技术领域

本发明总体上涉及一种自行车。具体而言，本发明涉及一种用于自行车的速度感测装置和系统。

背景技术

电动辅助自行车(“电动自行车”)是被构造成使得可以向自行车的传动系提供补充的马达辅助以帮助骑车者为自行车提供动力的自行车。法规可以规定，如果自行车在高于速度阈值(例如，每小时25公里(“kph”))的速度下行进，则限制或防止马达辅助。为了防止马达辅助超过速度阈值，电动自行车的马达控制系统需要关于自行车的速度的信息。通常，自行车速度信息由安装在传动系的移动部分上的传感器提供。传感器可以检测安装在后轮上的磁体或其它被感测装置。通常，速度传感器可以在车轮的每圈旋转产生一个脉冲。传感器脉冲之间的时间可以用于计算车轮的角速度，例如以每分钟转数(“RPM”)为单位。将车轮RPM与车轮的周长组合，可以计算自行车的速度。通常，车轮周长被编程到电动自行车马达控制器的非易失性存储器中。

已经尝试了防止电动自行车骑车者容易地篡改速度反馈系统以便增加电动自行车系统将辅助骑车者所处的最大速度的尝试。例如，在一些电动自行车上，被编程的车轮周长是骑车者不能获取的。在另一示例中，一些骑车者将车轮速度感应磁体附接到曲柄，使得车轮速度看起来仅为骑车者正踩踏的速率，该速率通常比对应于辅助速度极限的车轮速度慢得多。当代电动山地自行车现在可包括检测曲柄-磁体侵入的软件，并且如果检测到篡改则完全禁用骑车者辅助。

骑车者可能发现骑车者辅助的禁用或禁止是不方便的。因此，需要一种速度感测系统，其在提供车轮速度的精确测量的同时抑制或防止篡改。

发明内容

根据一个方面，用于自行车的速度感测系统包括被构造成用于安装在自行车上的感测装置和多个被感测元件。该感测装置包括传感器，该传感器被构造成用于相对于水平轮毂平面以一定角度安装。多个被感测元件被构造成由感测装置感测。

根据另一方面，一种用于自行车的速度感测系统包括被构造成用于安装在自行车上的感测装置和多个被感测元件。该感测装置包括传感器，该传感器被构造成用于安装在平行于水平轮毂平面的平面上。多个被感测元件被构造成由感测装置感测。

附图说明

图1是根据一个实施方式的自行车的左侧正视图；

图2是图1的包括速度感测系统的示例的后轮的局部侧视图；

图3A是图2的示例速度感测系统的盘的正视图；

图3B是图2的示例速度感测系统的盘的立体图；

图3C是图2的包括传感器的示例速度感测系统的盘的正视图；

图3D是示出图3C中的传感器的传感器输出信号的曲线图；

图4是图1的包括速度感测系统的另一示例的后轮的局部侧视图；

图5A是图4的示例速度感测系统的盘的正视图；

图5B是图4的示例速度感测系统的盘的立体图；

图5C是图4的包括传感器的示例速度感测系统的盘的正视图；

图5D是图4的处于旋转位置并且包括传感器的示例速度感测系统的盘的正视图；

图5E是示出图5C和图5D中的传感器的传感器输出信号的曲线图；

图5F是示出在替代实施方式中的传感器输出信号的曲线图；

图6是图1的包括速度感测系统的另一示例的后轮的局部侧视图；