[发明专利]一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块，包括承接组件和机器人主体，还包括：支撑组件、行走组件、吸附组件、减震组件和转动组件，支撑组件设置在承接组件的下表面，行走组件设置在支撑组件的表面，吸附组件设置在支撑组件的下端，减震组件设置在行走组件的中部，转动组件设置在承接组件的下表面；本发明机器人主体通过行走组件进行移动，减震组件能够对机器人主体受到的震动进行缓冲，行走结束后，利用转动组件对机器人主体进行支撑，便于机器人主体进行各种宣传教育和动作，同时在闲置时，行走组件能够向上转动收起，使用支撑组件对机器人主体进行支撑，放置的更加稳定。

技术领域

本发明涉及教育机器人技术领域，具体为一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块。

背景技术

随着科学技术的发展，各种电子类产品已经越来越普及地出现在平常老百姓家，同时互联网的出现及宽带的越来越廉价，人们的生活习惯已经发生了很大的变化。为了能够促进少儿学习，市面出现了各种具有教育和娱乐功能的机器人，教育机器人是由生产厂商专门开发的用于激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。

现有的教育机器人使用的场景多种多样，因此其使用时的稳定性尤为重要，现有的大多数教育机器人使用麦克娜姆轮作为其行走轮，但是麦克娜姆轮在停止时，随意一个角度的力，即可推动其移动，其灵活性强，而停止时的稳定性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的教育机器人用多足支撑模块，包括承接组件和固定安装在承接组件上表面的机器人主体，还包括：

支撑组件：所述支撑组件设置在承接组件的下表面，并与所述承接组件固定连接；

行走组件：所述行走组件设置在支撑组件的表面，并与所述支撑组件的表面转动连接；

吸附组件：所述吸附组件设置在支撑组件的下端，并与所述支撑组件的下端滑动连接；

减震组件：所述减震组件设置在行走组件的中部，并与所述行走组件固定连接；

转动组件：所述转动组件设置在承接组件的下表面，并与所述承接组件的下表面固定连接。

优选的，所述承接组件包括连接板，连接板的上表面开设有卡接槽，卡接槽的内部设置有可编程芯片，连接板上表面的四角处开设有连接螺纹孔，连接螺纹孔的内壁螺纹连接有安装螺栓。

优选的，所述支撑组件包括固定安装在承接组件下表面的电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的数量为四个，四个电动伸缩杆一呈矩形阵列设置在承接组件下表面的四角处，且四个电动伸缩杆一的伸缩端均固定安装有支撑平台，所述支撑平台的上表面开设有弧形槽。

优选的，所述行走组件包括固定安装在支撑组件内部的电机一，电机一的输出端固定连接有衔接轴，衔接轴的一端固定连接有电机二，电机二的输出轴通过连接螺栓固定连接有行走轮，所述衔接轴的表面固定安装有抵压杆。

优选的，所述吸附组件包括开设在支撑组件下端的收纳仓，所述收纳仓的内壁滑动连接有衔接板，衔接板的上表面与收纳仓的内顶壁之间设置有拉伸弹簧，衔接板的下表面固定安装有吸盘。

优选的，所述衔接板的表面设置有限位凸块，所述收纳仓的内壁开设有与限位凸块相适配的限位滑槽。

优选的，所述减震组件包括伸缩套筒，所述伸缩套筒的内部设置有减震弹簧，伸缩套筒的内壁滑动连接有减震花轴，所述伸缩套筒的内壁开设有与减震花轴相适配的花槽。

优选的，所述转动组件包括电动伸缩杆二和支撑底座，所述电动伸缩杆二的上端与承接组件的下表面固定连接，所述支撑底座上端的内壁通过轴承转动连接有内齿轮环，内齿轮环的上端与电动伸缩杆二的下端固定连接。