[发明专利]用于调配的智能蝶状生产链、工作方法、柔性控制系统及其交互方法

权利要求书

1.一种用于调配的智能蝶状生产链，其特征在于，所述用于调配的智能蝶状生产链包括多个环形生产链和至少一个桥架链，其中多个所述环形生产链分别被设置于所述桥架链的两侧，且多个所述环形生产链之间能够通过所述桥架链实现互联。

2.如权利要求1所述的用于调配的智能蝶状生产链，其中任一所述环形生产链包括双轨双向式环形输送线，其中在所述双轨双向式环形输送线中，被设置于外侧的轨道为常规生产流轨道，被设置于内侧的轨道为非常规返回生产流轨道，其中所述环形生产链中的所述常规生产流轨道和非常规返回生产流轨道之间相互连通。

3.如权利要求2所述的用于调配的智能蝶状生产链，其中任一所述环形生产链包括多个工作站，任一所述工作站与所述环形生产链中的所述常规生产流轨道之间通过U型轨实现连通。

4.如权利要求3所述的用于调配的智能蝶状生产链，其中所述常规生产流轨道与所述非常规返回生产流轨道之间具有至少一个过桥轨，以使所述常规生产流轨道与所述非常规返回生产流轨道之间实现连通。

5.如权利要求4所述的用于调配的智能蝶状生产链，其中所述过桥轨包括第一过桥轨和第二过桥轨，在所述U型轨与所述常规生产流轨道连接之前，所述非常规返回生产流轨道与所述常规生产流轨道之间设置有所述第一过桥轨，在所述常规生产流轨道与所述U型轨连接之后，所述常规生产流轨道与所述非常规返回生产流轨道之间设置有所述第二过桥轨，从而使所述非常规返回生产流轨道通过所述第一过桥轨、所述第二过桥轨以及所述U型轨实现与各个所述工作站之间的连通。

6.如权利要求5所述的用于调配的智能蝶状生产链，其中所述桥架链被设置为双轨双向式H型流水悬挂输送线，所述桥架链包括外环轨道和内环轨道，所述外环轨道为常规生产流轨道，所述内环轨道为非常规返回生产流轨道，其中所述桥架链的所述外环轨道和所述内环轨道之间相互连通。

7.如权利要求6所述的用于调配的智能蝶状生产链，其中所述桥架链的所述外环轨道的一端设置有进站口，所述外环轨道的另一端设置有出站口，从而使吊挂衣架通过所述进站口和所述出站口实现进出。

8.如权利要求7所述的用于调配的智能蝶状生产链，其中多个所述环形生产链与所述桥架链之间通过交互式变轨的连接方式实现彼此互联。

9.如权利要求8所述的用于调配的智能蝶状生产链，其中所述桥架链的所述常规生产流轨道和所述环形生产链的所述常规生产流轨道之间通过进入轨实现连通，所述桥架链的所述常规生产流轨道和所述桥架链的所述非常规返回生产流轨道之间通过第一桥架轨实现连通，所述环形生产链的所述常规生产流轨道和所述环形生产链的所述非常规返回生产流轨道之间通过第二桥架轨实现连通，所述环形生产链的所述非常规返回生产流轨道与所述桥架链的所述非常规返回生产流轨道之间通过紧急轨实现连通。

10.如权利要求9所述的用于调配的智能蝶状生产链，其中在所述环形生产链的所述常规生产流轨道和所述桥架链的所述常规生产流轨道之间进一步设置有至少一个返回轨，所述返回轨的方向与所述进入轨的方向相反。

11.如权利要求10所述的用于调配的智能蝶状生产链，其中所述用于调配的智能蝶状生产链进一步包括多个感应装置，多个所述感应装置彼此电性连接并分别被固定设置于各个所述环形生产链与所述桥架链并轨之前和并轨之后，从而感应位于各个所述环形生产链和/或所述桥架链上的吊挂衣架的信息。

12.如权利要求11所述的用于调配的智能蝶状生产链，其中所述用于调配的智能蝶状生产链进一步包括多个触发装置，多个所述触发装置分别被固定于所述环形生产链中的各个所述工作站，且所述触发装置分别与相应位置的所述感应装置通信连接，从而根据所述感应装置的信息触发相应位置的所述环形生产链上的吊挂衣架，从而领取工作任务，并且在工作任务完成后再通过所述感应装置完成对吊挂衣架的走向控制。