[发明专利]一种托盘减震系统及配送机器人

权利要求书

1.一种托盘减震系统，其特征在于，包括托盘(a)和减震机构(b)；

所述减震机构(b)包括托盘固定架(100)、机器固定架(200)、第一阻尼弹簧(300)和第二阻尼弹簧(400)；

所述托盘固定架(100)与托盘(a)连接，所述机器固定架(200)与机器人本体连接；所述托盘固定架(100)配置为可沿所述机器人本体的前进方向相对于所述机器固定架(200)前后移动并产生滑动摩擦；

所述第一阻尼弹簧(300)水平设置，一端与所述托盘固定架(100)连接，另一端与所述机器固定架(200)连接；所述第一阻尼弹簧(300)用于吸收加速时所述托盘固定架(100)所受的冲击并使所述托盘固定架(100)复位；

所述第二阻尼弹簧(400)水平设置，一端与所述托盘固定架(100)连接，另一端与所述机器固定架(200)连接；所述第二阻尼弹簧(400)用于吸收减速时所述托盘固定架(100)所受的冲击并使所述托盘固定架(100)复位。

2.根据权利要求1所述的托盘减震系统，其特征在于，所述第一阻尼弹簧(300)和所述第二阻尼弹簧(400)均为压缩弹簧；

所述第一阻尼弹簧(300)的长度小于所述第二阻尼弹簧(400)。

3.根据权利要求2所述的托盘减震系统，其特征在于，所述机器固定架(200)上设置有第一弹簧槽(210)和第二弹簧槽(220)；

所述第一弹簧槽(210)用于容纳所述第一阻尼弹簧(300)，所述第二弹簧槽(220)用于容纳所述第二阻尼弹簧(400)。

4.根据权利要求3所述的托盘减震系统，其特征在于，所述托盘固定架(100)上设置有第一弹簧挡板(110)和第二弹簧挡板(120)；

所述第一弹簧挡板(110)抵接于所述第一阻尼弹簧(300)的远离所述第二阻尼弹簧(400)的一端，配置为加速时压缩所述第一阻尼弹簧(300)；

所述第二弹簧挡板(120)抵接于所述第二阻尼弹簧(400)的远离所述第一阻尼弹簧(300)的一端，配置为减速时压缩所述第二阻尼弹簧(400)；

所述第一弹簧槽(210)和所述第二弹簧槽(220)相互背离的一端设置有开口，所述第一弹簧挡板(110)和所述第二弹簧挡板(120)在移动时可通过所述开口。

5.根据权利要求4所述的托盘减震系统，其特征在于，所述减震机构(b)还包括限位器(500)，所述限位器(500)包括压紧螺钉(510)；

所述压紧螺钉(510)上设置有螺钉压板(511)；

所述压紧螺钉(510)穿过所述托盘固定架(100)后与所述机器固定架(200)连接，所述螺钉压板(511)将所述托盘固定架(100)压紧于所述机器固定架(200)。

6.根据权利要求5所述的托盘减震系统，其特征在于，所述限位器(500)还包括预压弹簧(520)，所述预压弹簧(520)与所述压紧螺钉(510)同轴设置；

所述预压弹簧(520)的一端抵接于所述托盘固定架(100)，另一端抵接于所述螺钉压板(511)；

所述预压弹簧(520)为压缩弹簧，并与所述压紧螺钉(510)配合以提供所述托盘固定架(100)与所述机器固定架(200)之间的正压力。

7.根据权利要求6所述的托盘减震系统，其特征在于，所述限位器(500)还包括推力轴承(530)；

所述推力轴承(530)一端抵接于所述托盘固定架(100)，另一端抵接于所述预压弹簧(520)背离所述螺钉压板(511)的一端。

8.根据权利要求7所述的托盘减震系统，其特征在于，所述限位器(500)还包括限位柱(540)，所述限位柱(540)与所述压紧螺钉(510)同轴设置；

所述限位柱(540)的一端穿过所述托盘固定架(100)并抵接于所述机器固定架(200)，另一端抵接于所述螺钉压板(511)。