[发明专利]一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统

说明书

本发明公开了一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统，包括AEB系统与LKA系统，所述AEB系统包括AEB控制器及其连接的融合系统，所述融合系统包括雷达、摄像头和融合模块，所述融合模块由雷达的ECU实现雷达和摄像头的信号融合；所述LKA系统包括集成于雷达ECU中的LKA系统控制器，以及与AEB系统共用的一个摄像头。本发明AEB系统行人监测更为精准，与雷达形成互补，提高AEB系统的安全性，减少交通事故、降低AEB误报等故障率；本发明的LKA与AEB系统共用一个摄像头，并且LKA控制器集成于雷达中，减少一个摄像头、一个LKA控制器硬件，实现整车降本。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统。

背景技术

应交通部发布的JT/T1242-2019《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》的规定，需要对营运车AEB（自动制动系统）性能增加行人监测功能。应GB7258《机动车运行安全技术条件》国家标准的实施要求，2022年2月1号起11米以上公路和旅游客车需要安装LKA（车道保持辅助）功能。

当下客车行业内AEB 系统的车辆监测和行人监测为分别独立系统，车辆监测采用单雷达；行人监测采用摄像头，各自独立，成本较高。

发明内容

本发明目的是：提供一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统，解决

AEB车辆监测以及行人监测互相独立、不融合的问题，实现LKA控制器集成于雷达中，减少一个摄像头硬件，降低成本；雷达目标与摄像头目标互相校准，交互数据，使得AEB系统达到对目标物体的精准判断、辨别。

本发明的技术方案是：

一种用于客车的AEB与LKA融合控制系统，包括AEB系统与LKA系统，所述AEB系统包括AEB控制器及其连接的融合系统，所述融合系统包括雷达、摄像头和融合模块，所述融合模块由雷达的ECU实现雷达和摄像头的信号融合；所述LKA系统包括集成于雷达ECU中的LKA系统控制器，以及与AEB系统共用的一个摄像头。

优选的，所述摄像头用于目标探测，雷达实现目标探测、融合算法和功能实现。

优选的，所述摄像头检测到的车道线用于实现LKA功能，系统发送LKA转向请求至整车CAN网络，整车的EHPS系统从CAN上读取转向请求并发送要求到执行器。

优选的，所述摄像头和雷达同时检测到的行人车辆目标在雷达的ECU中生成的融合目标，发送融合目标至AEB控制器用于实现AEB功能。

本发明的优点是：

1．本发明的AEB与LKA融合控制系统，AEB系统行人监测更为精准，与雷达形成互补，提高AEB系统的安全性，减少交通事故、降低AEB误报等故障率；AEB系统将拥有更精确的目标定位、更精确的目标速度探测、更好的目标类型判断、提高物体识别概率、更低的误触发率、更精确的角度计算。

2．本发明的LKA与AEB系统共用一个摄像头，并且LKA控制器集成于雷达中，减少一个摄像头、一个LKA控制器硬件，实现整车降本。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的AEB与LKA融合控制系统的原理图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提出的用于客车的AEB与LKA融合控制系统，包括AEB系统与LKA系统，所述AEB系统包括AEB控制器及其连接的融合系统，所述融合系统包括雷达、摄像头和融合模块，所述融合模块由雷达的ECU实现雷达和摄像头的信号融合；在AEB系统的雷达和摄像头融合基础上，所述LKA系统包括集成于雷达ECU中的LKA系统控制器，以及与AEB系统共用的一个摄像头。

所述摄像头用于目标探测，雷达实现目标探测、融合算法和功能实现。