[发明专利]基于光反射抖动检测抑制用于异形柔性材料的裁剪装置及其控制系统

权利要求书

1.一种基于光反射抖动检测抑制用于异形柔性材料的裁剪装置，其特征在于：包括在长方体框架结构上端面设有柔性切割面板，该柔性切割面板上铺设待切割异形柔性材料；所述长方体框架结构一侧设有X方向同步带传动机构，在所述X方向同步带传动机构上方铺设有实现Y方向运动的Y方向丝杆传动机构，该Y方向丝杆传动机构横跨柔性切割面板设置；在所述Y方向丝杆传动机构上设有实现Z方向运动的Z方向丝杆传动机构；所述X方向同步带传动机构和Y方向丝杆传动机构设有间隔距离，所述Y方向丝杆传动机构和Z方向丝杆传动机构相互连接；所述Z方向丝杆传动机构上固定安装有位移检测震动补偿模块；

所述位移检测震动补偿模块包括固定支架，该固定支架一端固定于Z方向丝杆传动机构上；所述固定支架在靠近固定端的固定孔中固定有旋转驱动电机；所述旋转驱动电机的轴与主动同步带轮固定链接，所述固定支架在远离固定端的一端设有从动同步带轮，该从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮链接并传递动力。

2.根据权利要求1所述的基于光反射抖动检测抑制用于异形柔性材料的裁剪装置，其特征在于：所述从动同步带轮与连接轴固定连接，并与固定支架远离固定端的一端通孔同轴连接；所述连接轴下端的端面固定于扭转固定盒上部；所述扭转固定盒内部开有T形槽，T形槽内部沿着x，y方向对称固定四个偏转压电陶瓷，该四个偏转压电陶瓷下方对称安置的悬浮磁铁配合实现在Z方向上的固定。

3.根据权利要求2所述的基于光反射抖动检测抑制用于异形柔性材料的裁剪装置，其特征在于：所述扭转固定盒与T形固定支架之间对称安装有2个稳定弹簧，保持T形固定支架的中心轴线与连接轴的中心轴线重合；所述T形固定支架在XOZ平面对称安装有四个扭转压电陶瓷，由扭转压电陶瓷与稳定弹簧配合实现在XOY平面T形固定支架的稳定。

4.根据权利要求3所述的基于光反射抖动检测抑制用于异形柔性材料的裁剪装置，其特征在于：所述T形固定支架下端的两侧对称设有一对伸长侧板，一对所述伸长侧板之间设有刀轴；所述伸长侧板上分别固定设有刀轴外磁环；所述两个刀轴外磁环中心固定安装有刀轴内磁环，且刀具内磁环固定于刀轴上，在刀轴的中心处竖直固定有刀具。

5.根据权利要求4所述的基于光反射抖动检测抑制用于异形柔性材料的裁剪装置，其特征在于：所述伸长侧板靠近刀具的一侧设有激光二极管，在所述伸长侧板上端内部固定设有四象限光电检测器，由激光二极管通过位置检测激光将激光聚焦于刀具侧面后反射在四象限光电检测器上，对刀具位移以及偏转角进行检测；所述伸长侧板一侧还设有驱动板。

所述其中一个伸长侧板内侧固定安装有圆筒状的音圈电机驱动块，该音圈电机驱动块上同轴心固定设有音圈动子，且音圈动子固定在刀轴上，由音圈电机驱动块带动实现轴向运动。

6.根据权利要求5所述的基于光反射抖动检测抑制用于异形柔性材料的裁剪装置，其特征在于：所述刀轴两端为六边形，在六边形的每个侧面上按圆周阵列固定安装有一圈动子磁铁，即6个动子磁铁，所述T形固定支架与驱动板固定连接，驱动板位于伸长侧板的一侧；所述动子磁铁与固定安装于驱动板对应六边形空槽内六边面上的转动驱动电磁铁一一对应。