[发明专利]基于AI的机器人服务方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202210215015.4 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN114723983A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 曹小伍;雷铭杰;李德胜;华国明 | 申请(专利权)人: | 杭州翔毅科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/764 | 分类号: | G06V10/764;G06K9/62;G06V10/774 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 李幸芳 |
地址: | 310000 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 ai 机器人 服务 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明公开了一种基于AI的机器人服务方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:每间隔第一预设时间段,确定未来第二预设时间段内的天气信息;获取当前所处的季节信息,并获取机器人内部存储的目标农田的农作物信息;根据所述天气信息、所述季节信息和所述目标农田的农作物信息,确定对所述农作物进行管理的管理策略。在本申请中,通过机器人而不是人为对农作物进行管理,因而,提升了农业管理的管理效率,解决现有技术中农业管理,存在效率低下的技术问题。
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于AI的机器人服务方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
农业是基础,在国计民生中中占据重要位置。
而随着科技的发展,越来越多的高科技手段应用在农业中,然而,目前,农业中的高科技手段集中在收割、种植方向,对于农业管理,还是人为参与居多,存在效率低下的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于AI的机器人服务方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术中农业管理,效率低下的技术问题。
为实现上述目的,本申请提供一种基于AI的机器人服务方法,所述基于AI的机器人服务方法包括:
每间隔第一预设时间段,确定未来第二预设时间段内的天气信息;
获取当前所处的季节信息,并获取机器人内部存储的目标农田的农作物信息;
根据所述天气信息、所述季节信息和所述目标农田的农作物信息,确定对所述农作物进行管理的管理策略。
可选地,所述管理策略包括灌溉策略,所述灌溉策略包括灌溉范围以及灌溉时间,所述根据所述天气信息、所述季节信息和所述目标农田的农作物信息,确定对所述农作物进行管理的管理策略的步骤之后,所述方法包括:
确定是否接收到所述灌溉策略的确认信息,其中,所述确认信息包括所述对所述灌溉范围以及所述灌溉时间的调整信息;
若接收到对所述灌溉策略的确认信息时,则基于所述确认信息,执行所述灌溉策略。
可选地,所述获取当前所处的季节信息,并获取机器人内部存储的目标农田的农作物信息的步骤之前,所述方法包括:
每间隔第三预设时间段采集所述目标农田的农作物的图像;
将所述农作物图像输入至预设识别模型中,基于所述预设识别模型对所述农作物的图像进行识别,得到所述农作物信息;
其中,所述预设识别模型是基于具有预设标签的农作物训练数据,对预设基础训练模型,进行迭代训练得到的。
可选地,所述将所述农作物图像输入至预设识别模型中,基于所述预设识别模型对所述农作物的图像进行识别的步骤之前,所述方法包括:
将具有预设标签的农作物训练数据输入至所述预设基础训练模型;
利用所述预设基础训练模型对所述具有预设标签的农作物训练数据进行预测,得到所述农作物训练数据的预测结果;
将所述预测结果和所述预设标签进行差异计算,得到训练误差结果;
判断所述训练误差结果是否达到满足预设误差阈值指示的误差标准;
如果所述训练误差结果未满足所述预设误差阈值指示的误差标准,则更新所述预设基础训练模型当前的模型参数,并返回所述利用所述预设基础训练模型对所述具有预设标签的农作物训练数据进行预测的步骤,直到所述训练误差结果满足所述预设误差阈值指示的误差标准后停止训练;
将停止训练的所述预设基础训练模型作为具有满足精度条件的所述预设识别模型;
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